一种方向舵-螺旋桨联用的全翼式太阳能无人机横航向控制方法

以全翼式太阳能无人机（UAV）为研究对象,针对无副翼状态下横航向控制问题,提出了采用方向舵偏转和螺旋桨差动进行横航向控制的方法。首先,分析了两个螺旋桨条件下该类无人机横航向的稳定性与操纵性;然后,基于线性自抗扰控制（LADRC）理论,以方向舵偏和螺旋桨差动为控制输出,分别设计了滚转角控制器和偏航角控制器。最后,结合滚转角控制和偏航角控制的优缺点,在L1轨迹跟踪算法的基础上设计了方向舵和螺旋桨联用的直线轨迹跟踪器。仿真结果表明：所设计的控制器具有较好的控制性能、鲁棒性和抗风性。同时参数整定过程相对简单,并采用实际可测的物理量,为进一步工程应用提供参考。     

深空探测先进电源技术综述

先进电源技术是保障深空探测任务顺利进行的前提和基础。在梳理我国后续深空探测任务(月球极区探测、小天体探测、火星探测、木星探测等)对电源系统需求的基础上,对涉及空间应用的电源技术(化学能、太阳能、同位素及空间核反应堆电源)进行概述;针对深空探测对电源系统的需求特点,分别阐述了锂离子蓄电池、太阳能电源、钚-238放射性同位素电源和空间堆核反应电源的特点、发展简史、在深空探测中应用限制及发展建议,重点分析了钚-238同位素电源和空间核反应堆电源技术的关键技术、应用情况及应用前景,为深空探测先进电源技术的长足发展提供参考。     

游泳池太阳能加热系统设计及计算

文章选用U形铜管式太阳能集热器作为基本的太阳能光热转换单元,针对一个标准的室内游泳池的恒温加热,给出了游泳池太阳能加热系统的工程设计,并且通过相关计算,得到了优化的设计方案。     

一种实现太阳阵峰值功率跟踪的智能控制方法

首先讨论了峰值功率跟踪的一般概念及原理，然后提出了一种采用模糊自寻优智能控制原理来实现太阳阵峰值功率跟踪的具体方法。该方法先由模糊自寻优控制器的输出计算出下一时刻太阳阵电压的参考值，然后将此参考值与太阳阵的实际输出电压相比较，得出的误差信号去控制一个串联开关调节器ＰＷＭ输出的占空比，以使太阳的输出电压达到引参考值。由于参考电压值的算法充分考虑了太阳阵峰值功率的逼近问题，因此，上述过程多次进行，就能     

太阳能—热泵组合空调／热水系统简介

太阳能—地源热泵组合系统是将太阳能与地源热泵相结合的高效节能、绿色环保系统，实现供热、空调和供热水三联供。在夏季太阳能充足的情况下通过蓄热装置将过剩的太阳能储存在土壤中；冬季太阳能不足时通过地源热泵将夏季储存的能量取出加以利用。     

勇敢者的游戏——人类航天史上的经典出舱(上)

前两期栏目中,我们同大家一起回顾了人类的第一次太空舱外活动。在这一期中,我们继续带大家走近舱外活动这一"勇敢者的游戏",临近那一个个经典的瞬间,希冀通过文字记录和画面的镜头定格,来完成某种精神的纸上游走。     

太阳能电源系统在甚高频遥控站的应用

本文重点分析研究“太阳能电源系统”在内蒙二连浩特甚高频通信站中的应用。     

天基太阳能发电:滚滚电流天上来

早在40年前,美国科学家就已提出天基太阳能发电的创新概念.其基本思路非常简单,就是将无比巨大的太阳电池阵放置在地球轨道上,组成太阳能发电站,取之不尽、用之不竭的太阳能转换成数千兆瓦级的电能,     

给月球佩戴太阳能腰带

充分利用太阳能是新能源领域最热门的话题,对太阳能的利用设想甚至从地球开始延伸至浩淼的太空。在日本因地震引发的核泄漏危机后,用太阳能等清洁能源取代核电的呼声日渐高涨。     

好事多磨的空间大厦

早在一年前的2010年3月3日,NASA就公开宣称,美国全国航空协会把2009年度"罗伯特·科利尔奖"授予了国际空间站项目,以表彰其为人类太空探索与合作作出的杰出贡献。国际空间站,这座翱翔寰宇的空间大厦,在十多年的建造和维护过程中历经磨难,最终不负众望,成就了人类探索太空以来的最大奇迹。几度兴衰的巨无霸冷战时期,美苏曾在太空领域开展过激烈的竞赛,其中美国在载人登月的角逐中独占鳌头,所以苏联于