通向太空的中国"飞龙""长征"系列火箭阵容强大

我国航天运载技术的发展起步于20世纪50年代.经过了长期艰苦的努力和探索,1970年4月24日,长征-1运载火箭发射成功,将中国第1颗人造地球卫星送入轨道,实现了"两弹一星"的宏伟规划,也标志着中国进入太空的开始.     

中巴地球资源卫星的文件体系及特点

介绍了资源卫星的文件体系,指出了它的特点。文章介绍了３份系统级管理文件;４份系统级技术文件;两个树状文件一工作说明树和规范树;１１份接口数据单及其它一些文件。说明了它们的用途及主要内容。这些文件可供国际合作研制卫星参考,也可供中国卫星研制汲取其长处,加强研制管理,提高研制水平和效率。     

企业信息化中的数据资源建设方法

数据资源建设制约着信息服务的水平。本文阐明了企业信息化中数据资源建设的意义和内容,提出了企业进行数据采集、挖掘、整合、存储、管理与维护的方法,为企业数据资源建设的全过程提供了有益的帮助。     

变刚度连续型机械臂设计与控制

针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题,提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上,设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵,并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。     

从太空监测海洋表面盐度的“宝瓶座”卫星

宝瓶座／科学应用卫星-D（Aquarius／SAC—D,以下简称“宝瓶座”）于2011年6月10日由德尔他一2运载火箭从范登堡空军基地发射升空,开始执行其观测全球海洋表面盐分、研究海洋环流的使命。该卫星将运行在657ktn高的太阳同步轨道,每7天完成1次覆盖全球的观测任务。     

地球资源卫星及其遥感器的发展

介绍了国外地球资源卫星及其遥感器的现状，分析了其发展趋势，提出了发展我国资源卫星及遥感器的建议。     

中国资源二号卫星研制中的质量管理与体系

阐述了中国资源二号卫星在研制过程中实行“八严”质量管理和在发射场采用表格化管理的具体做法，并在分析工作经验与教训的基础上，谈了做好型号研制质量管理工作的体会。     

中巴地球资源卫星

介绍中巴地球资源卫星概况及与国外同类卫星的比较。描述五谱段CCD相机和四谱段红外扫描仪等有效载荷。扼要介绍卫星的公用服务平台各分系统和在轨测试性能。提出后继星设计的指导原则,更好地适应用户需求。     

中巴地球资源卫星电源系统总体设计方案

对中巴地球资源卫星电源系统的基本构成作了描述,着重介绍了卫星电源模块化、各功能模块的设计特点及试验验证。卫星在两年多来的在轨实际运行中,电源系统始终工作正常,为确保其在轨安全运行提供了技术基础。