仿生偏振光定向算法及误差分析

基于标准大气偏振模型,研究了仿生偏振光定向原理,推导了当载体倾斜时的航向角计算方法,分析了各项误差源对航向角估计误差的影响。结果表明：若已知载体的水平角,可根据偏振角解算出载体航向角;引起定向误差的主要因素来自于仿生偏振光传感器误差和载体的水平角误差,太阳位置误差的因素可以忽略;当太阳高度角小于50°、载体水平角小于20°时,仿生偏振光定向的精度约等于偏振角的测量精度,即定向精度约为0.2°。     

天宫一号目标飞行器电源分系统设计

介绍了天宫一号（TG1）目标飞行器电源分系统的组成和主要技术指标。分析了国内在低轨飞行器上采用100V高压母线、大批量使用国产氢镍电池、三结砷化镓太阳电池片和半刚性基板等关键技术。回顾了电源分系统研制过程中高电压元器件体系建立、半刚性帆板力学及空间环境设计与验证、氢镍电池在轨寿命和可靠性研究,以及高压电源系统可靠性及安...     

时间漫笔

我一出世就沉没在时间里了,时间如水我如鱼。那是烟、雾、空气的包围,浑然不觉如影相随,我几乎不能明确是我拥有了它还是我正被它裹携。它是那样直接、迫近、强大地面临着所有的生命,但是为什么却最容易被忽略?风无形,可是柳枝拂动、树弯腰,我们可以看到它的力量;空气无状,可是在阳光投射下,可以看到尘埃浮动、地气上升,目击它模糊的形态。     

纽约和北京的雪

以前,经常在电视和电影中看到北美洲遭到暴风雪的袭击。在形容暴风雪形成的影响和危害时,总是危言耸听,不是学校关闭,就是道路瘫痪。而且,总有人在暴风雪中遭遇到不幸。这次,我在纽约终于亲身经历了一场北美洲50多年罕见的暴风雪。四年前,也是乔治.W.布什先生就职第一任总统     

印度的导弹武器发展

印度经过多年的努力，发展了多种精确制导武器。目前，印度的地地战术导弹已经正式部署，地空导弹和反坦克导弹已投入生产，近期即将装备部队；同时，印度正在加紧试验射程２５００公里的中程弹道导弹。印度在连续进行核试验后加紧发展导弹武器的动向，引起了许多国家的关注。地球地地战术导弹 地球导弹是印度最先制成的战术弹道导弹，１９８８－１９９３年进行了１３次飞行试验。在 １９９４年进行的发射试验中，准确地命中了目标。实际上，该弹于１９９３年就在印巴边境的旁遮普邦部署。它有两种型号：３８一１５０型采用双宝液体火箭发动…     

天空的胸怀

浓黑厚重的乌云裂开一道缝,太阳耀眼的光线钻出来,晚霞斜射,云层如丝缎锦绣般绵延平铺,边缘折闪出桔色的光艳,霞光在天际线上无限延伸着。云层之上,全是阳光。天空的胸怀,     

阳光容器

阳光从清冽、蔚蓝的天空中泼洒下来的时候,仿佛是被一个透彻的、空明而又高贵的容器过滤了。它看起来是那样炽烈,那样明晃晃的,和所有正午的阳光一样炫目,但它其实已经不再灼烫闷人了。它从高空垂落下来,光芒四溅,游动跳跃,从这朵花转     

天空纪念日 1月

<正>[1988年]民航上海管理局体制改革后组建的民航华东管理局、中国东方航空公司、虹桥国际机场开始进行内部试运行。[2004年]中国民航空中警察上岗执勤。[2011年]自该日起,免征支线飞机执飞国内支线航班机场管理建设费。     

捕捉晨昏光影,绘大地艺术之美

"清晨,东边浮现出一抹鱼肚白,世界仿佛在慢慢醒来,天空的云变幻着色彩,地上的物也逐渐摆脱黑暗清晰了起来。终于,太阳喷薄而出,一刹那迸发出万丈光芒,照亮了大地,驱散了寒冷。而那些美丽的风景,在初升旭日的照耀下,更是呈现出     

翱翔天际的梦

太阳映在海面上的光芒,如诗般地撒向另一个深蓝色的世界,光影如幻。海鸟在天空中飞翔,拂过海面时的美丽,让它的翅膀也闪耀着蔚蓝色的梦。在蓝色的天际,翱翔梦的温柔。