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901.
902.
在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴. 相似文献
903.
据报道:美国家极轨运行环境卫星系统(NPOESS)原计划在21世纪成为下一代监视天气、大气、海洋、陆地及近太空环境的卫星系统,但因严重的成本超支和研发拖期,2010年,美政府重组了该项目。国家海洋大气管理局(NOAA)和国家航空航天局(NASA)开发联合极地卫星系统(JPSS),覆盖下午的极轨道,国防部开发国防气象卫星系统(DWSS),覆盖清晨轨道。欧洲气象卫星开发组织继续向美国提供上午数据。 相似文献
904.
基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法 总被引:2,自引:0,他引:2
在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。 相似文献
905.
引言民航气象观测是指民航气象观测人员使用目力和仪器对本站视区,尤其是对机场跑道、进近着陆和起飞爬升区域的气象要素进行的观察和测定。其目的是为航空器的飞行活动提供各种实时的飞行气象参数,为飞行安全、正常和效益服务。民航气象观测工作对气象观测 相似文献
906.
引言云、能见度和风是影响飞行活动最主要的3个气象要素。飞机能否安全起飞、着陆和飞行决定于云的高低、能见度和风的大小。而云是对飞行活动影响最大的气象要素,其形成与演变不仅反应了大气 相似文献
907.
在信息大爆炸的今天,人们对信息的需求日益强烈,我们每天都接收和处理着大量的信息,而移动技术的出现使我们接收和处理信息更加便捷和高效。"信息改变世界,移动改变生活"这句广告词形象的描绘出了我们的生活已经随着移动技术的出现而发生了改变。 相似文献
908.
据美国今日航天网站2008年1月16日报道,作为提高印度卫星成像进行国土测绘能力的措施之一,印度计划建造9颗系列地球观测卫星,用于诸如确定渔区或测绘城市道路等民用领域。这些卫星将定位于距地球表面约700km的低轨道上。 相似文献
909.