基于UKF的航天器多普勒/天文组合导航方法研究

多普勒导航依靠地面站无线电测控进行,精度较高,但易受地理条件的限制;天文导航利用测量天体的方向矢量信息,定位精度相对较低,但抗干扰能力较强,是一种完全自主的导航方法。为此,提出一种应用天文测量信息和单程多普勒频移定位的组合导航方法,并用UKF滤波算法进行联邦滤波,进而充分利用航天器的测量设备,实现多普勒导航和天文导航方式优势互补,以提高航天器导航定位精度和容错性能,通过实验仿真证明有效、实用。     

金秋十月观“神六”

2005年10月15日傍晚,石家庄市十余名天文爱好者在石家庄青少年宫天文馆的组织下,一起来到位于石家庄北郊的正定县科技馆,计划于次日凌晨观测神舟六号载人飞船。此前我们专门与北京天文馆寇文工程师联系,他为我们测算了近几日每天“神六”飞经石家庄的详细时间和方位,有了这些资     

日本发射X射线天文卫星

日本宇宙航空研究戌机构6月10日利用M-5火箭发射了一颗X射线天文卫星，该卫星的任务是探测宇宙中的黑洞及星系活动等。     

众眼看宇宙

最近卡西尼号获得了一个令人激动的发现，从下面的照片中可以看到，一颗直径7千米的小卫星运行于土星光环的柯伊伯环缝之中。这个临时命名为S/2005 S1的新天体在2005年5月1日拍摄的延时照片序列中被首次发现，当时卡西尼号正在环绕土星的轨道上向更高的海拔攀升。     

机遇号火星探测器

这张照片是机遇号在其着陆火星第149天的时候拍摄的，图中的轨迹显示了随后的探测路线。黄色的实线是机遇号到达哥伦比亚山后已经探测过的路线。标签显示了那些已经被机遇号研究过的岩石名字，目前机遇号正沿着山的侧面向东探测，并在途中可以顺便鸟瞰到一个在这张照片中无法显示的陡峭峡谷。     

火星快车拍到的火星冰

欧空局前不久发布火星快车探测器传回地球的高清晰度照片,照片显示火星的北极附近有一块直径达12.8千米的巨大积冰。这块积冰的发现,使科学家重新燃起在火星上发现生命的希望,它将促使载人登陆火星计划加快实现。著名的“北极低地”Vastitas Bo-realis大平原覆盖了火星北纬70.5     

每月小抄

【2010年6月18日][天文]“螺旋星系”梅西耶51星系撞向相距约3700万千米的同伴星系NGC5195。根据设在西班牙卡拉阿托的德国一西班牙天文台拍摄的最新照片．相撞产生的巨大能量形成了恒星螺旋形“手臂”。虽然有关梅西耶51星系的照片资料很多，但这张彩色增强图特别突出了氢气（呈粉红色）。     

寻彗指南

寻找新彗星是现代天文学中少数几个可以由天文爱好者使用自己的小望远镜发挥主要作用的领域之一。每个晴朗的黄昏或黎明，在地球的各个角落，都有一些令人尊敬的，不知疲倦的天文爱好者把各式各样的望远镜指向天空，他们的辛勤工作往往可以得到丰厚的回报，每年都有一批新彗星被天文爱好者发现，并以他们的名字命名。     

如何选购你的第一台望远镜

最近经常有读者来信询问，如何才能找到适合自己观测用的天文望远镜，为此，本刊特地邀请中国国家天文台姜晓军博士，对一些读者的疑难问题，进行解答。文中还特别提到他在进行天文观测中的一些体会，相信会对读者有所启迪。