基于可观测性分析的旋转式惯导系统在线自标定方法的设计

本文建立了速度误差外观测量的静基座双轴旋转式惯导系统在线标定卡尔曼滤波模型,其状态向量包括地速误差、姿态失准角和惯性器件零偏、标度因数误差、安装误差,可估计旋转式惯导系统失准角与惯性器件误差参数。通过分段线性定常系统(PWCS)可观测性分析方法分析不同旋转方式下系统可观测性变化情况,得出双轴连续旋转的角运动方案可以改善卡尔曼滤波滤波的可观测性。根据基于奇异值分解的可观测度分析结果进行模型降阶,同时结合旋转式惯导系统的工程应用特性,得到12阶卡尔曼滤波参数模型。降阶系统阶数降低约55%,可以显著降低运算量,有效提高了导航计算机运算效率和实时性。仿真实验表明：降阶模型的估计精度不低于原模型,而且部分状态量的滤波收敛速度有提高。     

风景中的绚烂

风暴不仅仅会发生在地球上。在看似空无一物的太空中也存在一种风暴，叫做“太阳风暴”。在太阳上的某些活跃区域，磁能经过大量聚集后突然释放，这个区域于是迅速、猛烈地增亮，这种现实就是耀斑。     

2004年空间探测精彩纷呈

2004年的世界航天活动非常活跃，而且发射成功率相当高，尤其在空间探测领域取得了举世瞩目的辉煌成就，其影响十分深远，欧洲、美国和中国都相继顺利发射了人们期待已久的“罗塞塔”号蔧星探测器，“信使”号水星探测器以及“探测”2号卫星，“雨燕”号科学观测卫星，     

美发射太阳观测卫星

10月25日，美国航宇局两颗“立体”（STEREO，全称“日地关系观测台”）卫星由德尔它2火箭从卡纳维拉尔角发射升空，这两颗几乎完全桕同的卫星将像一投入晦一样从地球运行轨道外的两个有利位置上观测太阳，从而首次实现对太阳的三维研究。每颗卫星重620千克，预计工作寿命为两年。科学家希望本次任务能使他们深入地认识日冕质量抛射（CME）等太阳活动。     

欧洲METOP-A极轨气象卫星在俄发射

10月19日，俄罗斯联盟2.1A/弗雷盖特火箭在拜科努尔发射场发射了欧洲的“气象业务”（METOP）A极轨气象卫星。METOP-A是欧洲首颗极轨气象卫星，被称之为迄今最先进的对地观测卫星。卫星由阿斯特里姆公司建造，欧空局和欧洲气象卫星中心负责运行。     

基于背散射电子的电子束加工过程在线观测系统研制

为了在高真空、高温、高金属蒸气的电子束加工过程中获得清晰的观测效果,采用四极板背散射电子接收传感器、高频信号放大电路、高频数据采集卡、高频偏转扫描系统等,研制了一套基于背散射电子的在线观测系统.通过试验验证,所研制系统可以有效观测100mm×100mm范围内的工件,图像分辨率为512像素×512像素,图像处理帧数可以达...     

武汉中层大气中频雷达及其初步探测结果

首先简要地讨论了武汉中频雷达观测原理和设备的组成，该雷达测量60-100km高度的大气风场和电子密度，风场采用分布天线测量技术和全相关分析方法得到，电子密度通过微分吸收和微分相位技术获得，初步观测结果表明：（1）武汉上空冬季60-100km高度的纬向风多为西风，风速为30-50m/s，经向风速为10-20m/s，垂直风速较小，一般在5m/s以内，（2）60-100km高度范围的大气风场和电子密度均有明显的日变化，风场在某些时段和高度区间有较强的风剪切出现。（3）80km以上高度大气的风场和电子密度存在较明显的扰动现象，它可能与大气波动过程有关。     

中层顶Na层稳定性的初步研究

利用武汉大学激光雷达的观测数据验证了当前Na层数值模型的普适性．在简化模型的基础上，采用微扰法，分析模型的稳定性．计算表明，在参数的调节范围内，所有特征值的实部都小于零，这说明该模型是个稳定系统．扰动垂直波长和扩散系数对模型的所有特征值都会产生较大影响，背景温度和化学成分密度则只对某些特征值影响较大．     

"哈勃"老态龙钟急待修理

□□美国航空航天局在2007年1月29日透露,"哈勃"空间望远镜(HST)的主照相仪--高级巡天照相仪(ACS)已经损坏,丧失了2/3的观测能力,并且永远无法完全修复.该照相仪在最近几个月中曾坏过2次,但均得到了修复.     

80-100km高度范围高分辨率大气水平速度扰动谱

使用1989/1990年冬季在DYANA试验中从5枚Chaff火箭测量获得的高分辨率水平速度数据,讨论80-100km高度范围内水平速度垂直波数谱与饱和重力波谱的一致性,并决定特征垂直尺度.