重力计辅助惯性导航系统的可观测性

本文分析了当出现重力异常时，组合可以校正的惯导系统的可能性。当把卡尔曼滤波应用在重力计辅助惯导系统的校正时，该系统的可观测性是一个非常重要的实际问题，为了解决这个问题，当飞行器在有重力异常的水平面上运动时，导出由于地心坐标系与大地测量坐标系三元素之间的不一致性所形成误差的方程，文中证明了垂直通道中装有重力计的惯性导航系统的可观测性，确定了运动中的飞行器上陀螺稳定平台的位置，速度漂移的可观测性的条件     

太空奇葩 蟹状星云

晴朗有夜晚，抬头仰望，深邃的夜空中布满了一颗颗亮暗不一的星星。在这满天的星斗中间，还隐藏着许许多多我们银河系中各种各样的星云和星团，以及远在银河系之外的各种类型的河外星系。我们称这些天体为深空天体，是因为它们距离我们都很远，都比较暗，绝大多数都需要通过天文望远镜才能看得见。但是，这些深空天体却比普通的恒星漂亮得多。     

日本的地球资源卫星—1

日本的地球资源卫星-1(JERS-1)是日本用于地球资源和环境监测的地球观测卫星。该星载有一部合成孔径雷达(SAR)和若干台光学探测器,本文介绍了JERS-1的构成及其有效载荷的性能。     

日本要建月球基地

日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)4月6日向宇宙开发委员会提交了20年宇宙开发长期计划．内容包括日本宇航员在月面进行资源调查和用观测卫星网及早了解地震受灾情况等。长期计划准备用10年时间开发出探月所需的机器人和纳米技术．并设计出能够载运货物和人员的运载火箭和航天飞行器．还计划用20年时间开发出可重复使用的载人航天飞机。2015年前，日本将就是否具体实施载人航天飞行以及是否在月球上建立有人基地进行评审。关于灾害对策．长期计划提出将有效利用观测卫星和通信卫星，如用多颗卫星为调查受灾地区的范围和灾情发挥作用。     

可测试性设计展望

本文对几种可行的可测试性设计技术进行了分析,并对可测试性设计的支持环境进行了简要描述。据出了可测试性设计是新一代电子产品的特点之一,它必将取代传统的设计方法,从根本上提高电子产品的可维修性的论点。     

红外空间观测台有新发现

红外空间观测台有新发现欧空局价值１０亿美元的红外空间观测台不愧为欧洲的哈勃，在发射后短短３个月的时间里，已经有了将改变天文学理论的新发现。它所拍摄的宇宙中暗物质前所未有的高分辨率图像将加深人们对这些天体的认识。２．５吨重的红外空间观测台是迄今为止欧洲...     

数字滤波器的一般原理和靶场现用滤波器的述评

本文阐述了靶场司令委员会成员靶场广泛采用的几种数字滤波器，介绍了这些滤波器的基本原理，以及用于某些数据处理的滤波器设计技术。     

IN-FLIGHT ALIGNMENT OF INERTIAL NAVIGATION SYSTEM BY CELESTIAL OBSERVATION TECHNIQUE

This paper presents an in-flight alignment technique for a strapdown inertial navigation system (SINS) and employs a star pattern recognition procedure for identifying stars sensed by a CCD electrooptical star sensor.Collinearity equations are used to estimate sensor frame star coordinates and the conventional least square differential correction method is used to estimate the unknown orientation angles. A comparison of this attitude with the attitude estimated by the SINS provides axis misalignment angles. Simulations using a Kalman filter are carried out for an SINS and the system employs a local level navigation frame. The space stabilized SINS is discussed in conjunction with the celestial aiding. Based on the observation of the Kalman filter, the estimating and compensating gyro errors, as well as the position and velocity errors caused by the SINS misalignments are calibrated by celestial attitute information.