大攻角导弹的非线性自动驾驶仪设计

本文描述了尾控大攻角空空导弹的两种非线性自动驾驶仪的设计方法。该研究应用了一种短程导弹高度非线性，时变俯仰面刚性体的动态模型。这种自动驾驶仪是利用线性化反馈技术、线性控制理论来设计的。为了解决由尾控导弹引起的“空气动力学”困难，提出了两种各不相同的近似线性反馈的方法。第一种方法是在闭环动力学上施加了一个时标结构，第二种方法则是重新定义了输出。     

西部大开发中民航运输发展的基本构想

民用航空运输是国家综合交通运输体系的重要组成部分。改革开放尤其是“八五”以来,我国民航以较快的速度发展,对国民经济和社会发展起到了重要作用。近年来,我国政府审时度势,不失时机地提出西部大开发战略,积极推进区域经济协调发展,逐步缩小地区差距。在这种形势下,加快西部地区航空运输发展,更好地适应西部地区国民经济和社会发展的需要,是摆在我们面前的重大课题。     

三角翼前缘脱体涡和尾涡的卷起及其相互作用

本文应用二维非定常比拟和恪子涡(Vortex-in-Cell)方法,数值模拟了三角翼前缘涡层的卷起以及与尾涡的相互作用。由于使用了数千个点涡和较小的空间网格,获得了前缘涡层小涡配对出现的较大的离散涡,模拟了紧卷涡层的不稳定现象。这是以前类似的工作未曾实现的。     

钝尾车辆被动通风减阻方法的数值模拟

为了减小车辆阻力,提高燃油利用率,提出了一种钝尾车辆的被动通风减阻方法,即在钝尾车辆的下部适当部位开一个适当尺寸的通孔,以便为均衡车体前后的压力提供一个通道,当车辆行驶时,使得车体前部的"高压"气体能够通过这个孔流到相对"低压"的车体底部区域,从而减少车辆的压差阻力以降低燃油消耗。并对其在10、15、20、25、30及35m/s的各种通常的行驶速度下进行了3-D数值模拟,结果证明这种减阻方法的十分有效。     

基于局部单应性矩阵的图像拼接与定位算法研究

针对单个摄像机的视野范围有限导致在大场景下监控效果不够理想的问题,提出了一种改进的图像拼接与目标定位算法。该算法以多个摄像机获取的具有共视区域的监控图像为基础,通过对图像进行网格划分后分别计算多个局部单应性矩阵完成初步对准,然后对网格顶点进行微调优化完成最后配准。最后对图像进行融合形成无缝、自然的大视角图像,并利用场景信息在获取的全景图像上对目标进行快速定位,以满足监控人员对场景中目标的全景捕捉分析功能。实验结果表明,该算法能显著提高大场景下图像拼接结果的质量并实现目标的快速定位。     

飞机偏离预测研究之探讨

本文根据飞机偏离运动的特性,利用飞机非线性运动方程组的导算子矩阵研究副翼操纵时飞机闭环稳定性,获得了飞机偏离预测的新判据。通过对6架飞机偏离特性的计算,表明该判据简单有效切实可行,并且与Bihrle判据以及Weissman判据取得了较好的一致。     

粘性超声速绕体流动的有限谱法计算

首先推导出粘性可压缩流体动力学基本方程组在广义坐标下矢通量分裂的一般形式，并将有限谱ENO格式用于求解超声速流动问题。通过典型算例，验证了这一格式的精度和稳定性。然后进行了圆柱和机翼超声速绕流的数值模拟，得到了与实验和其他计算相符的结果。这表明有限谱法不单具有精度高，应用灵活等多方面的优点，而且突破了传统谱方法全域性的局限，可以成功地应用到一般形状流场可压缩流动的数值计算中。     

短环燃烧室流量分配的计算与研究

介绍了短环燃烧室流量分配的计算方法和程序，指出了该方法的特点，即将计算战面移到了压气机出口，引入了扩压器的计算，考虑到帽罩的存在对头部进气量进行了修正。同时提供了一些新的经验关系式，并对其应用前景做了评价。     

非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。     

挠性多体系统的一般动力学模型

 考虑n个互相连结的空间树形挠性多体系统,不妨按照Ho的直接路思想对系统分层标号,并选取体1为系统的主体,所有直接路均是相对体1而言的。如图1所示,选取O_Ex_By_Ez_B为地心惯性系,而O₀为整个系统的质心,O₀x₀y₀z₀为参考坐标系,系O₁x₁y₁z₁固连在主体1上,而系O_iX_iy_iZ_i（2≤i≤n）的原点在体i与其直接内连体的铰结点处,并固连在体i上,铰链点O_i允许有三自由度平动和三自由度转动,为了方便,也将O₀和O₁点看作两个虚设的铰链点。