时变非线性系统输出跟踪的变结构控制

本文讨论了时变仿射非线性系统输出跟踪的变结构控制方法。首先,通过引入时变Lie导数记号,导出了时变非线性系统I/O线性化的条件,然后,建立了非线性变结构控制规律的设计过程,并且讨论了滑动状态在滑动流形附近的抖动因素(Chattering)的克服措施。     

分布式大规模集成压力测量系统研究与试验应用

针对飞行器地面试验大规模压力测量需求, 研制了一套分布式大规模集成 压力测量系统,与同类设备对比,该系统性能良好,采集数据准确,解决了设备存在的 一些问题,较好地满足试验压力测量需求,具有良好的应用前景和使用价值。     

面向港湾机坪的停机位指派优化

停机位指派问题是机场运营管理的核心问题。现有的停机位指派问题研究集中在提高停机位的利用效率上,而忽略了停机坪的运行安全。针对这一问题,本文以最大化近机位利用率和最小化鲁棒性损失为目标,提出一个考虑港湾安全约束的停机位指派模型;提出一种可精确求解面向港湾机坪的停机位指派问题的分支定价算法;利用机场实际数据验证提出的模型和算法。实验结果表明,在小、中、大规模算例中分支定价的最优解比CPLEX分别改进了0.3%、17.3%、26.7%,在中大规模算例中有明显的优势。在小、中、大规模算例中,本文的设计能分别预先避免27.16%、16.35%、11.01%的航空器发生港湾冲突。在提高近机位利用率和指派计划鲁棒性的同时,提高了机坪的安全性。     

具有环路复现特性的Luenberger观测器设计(二)

从一个一般的环路传递复现(Loop transfer recovery)条件出发,基于线性系统Luenberger函数观测器设计的一种参数化方法,给出了具有环路复现特性的Luenberger观测器设计的一种方法。该方法适用范围广,且具有较小的保守性。数值算例说明了共有效性。     

切换线性奇异系统能达的必要条件

在各子系统正则的条件下研究了切换线性奇异系统的能达性问题。对给定的切换序列定义了容许控制集合,以保证在该容许控制集合中的任意控制律的作用下,相应切换系统的状态都是连续的。基于切换线性奇异系统状态方程解的结构特点,定义了一系列子空间。利用所定义的子空间是循环不变子空间的特点,得到了切换线性奇异系统能达的必要条件。所给的必要条件涵盖了常规切换系统和非切换奇异系统的能达性必要条件。     

基于H.323协议的分布式网守研究

基于H.323协议的视讯会议系统的可扩展性与网守(GK,Gatekeeper)结构密切相关.提出了一种多区域分 布式网守架构, 提供了多媒体视讯会议系统在大规模网络部署的方案.这种分布式结构不仅 克服了集中式和分层式模型的缺点,还很好地解决了网守之间的负载平衡问题.终端之间的 跨区域通信通过基于别名规则的信令消息路由方法来实现,网守通过扩散和逆向学习法自动 生成信令消息散列表.考虑到网守之间的负载平衡问题,本架构在区域内采用集中式管理模 型,并提出了基于负载因子最小平衡算法(BLFA,Balancing Load Factor Algorithm)的网守负载平衡解决方案.      

大规模箭载无线传感网络技术研究

无线传感网络技术是未来火箭测量系统发展的关键技术之一,大规模的箭载无线传感网络技术是箭载测量系统的发展趋势。简单介绍了现有箭载无线传感器网络的应用以及目前国内对于箭载无线传感网络的研究现状,归纳了其技术特点,在此基础上提出了对新一代大规模箭载无线传感器网络设计的思路与相关技术,为进一步实现箭载测量系统的“无缆化”提供参考。     

大规模非线性规划的最新发展概况

主要概述了大规模非线性规划理论和算法在９０年代发展概况,分别介绍了一般大规模非线性规划,稀疏大规模非线性规划,大规模边界约束最优化和大规模二次规划,详细讨论了大规模非线性规划所面临的主要困难及解决途径,指出和分析了大规模各种类型问题解法的基本思想,同时简单介绍了这些解法的理论结果,数值结果和应用软件,此外,本文还讨论了大规模非线性规划的发展动向。     

解线性方程组的广义共轭梯度法的一种推广

解线性方程的广义共轭梯度法可以看成是一种Ｋｒｙｌｏｖ子空间的方法。本文从这点出发给出了ＧＣＧ法的一种推广。新方法所求得的近解能使得残量范数在相应的Ｋｒｙｌｏｖ子空间上取得最小值。在处理对称正定问题时,它等价于共轭残量法。但由于迭代过程中不再产生和存储Ａ－共轭向量,方法的实现更为简单。     

基于Internet零件库的大规模定制系统研究

阐述了基于Internet零件库的大规模定制系统的系统结构、定制规则和定制系统服务器端的应用程序框架;提出了定制系统基于Internet零件库的实现方法,实现了面向模具行业的使用。