基于遗传算法的H∞混合灵敏度导弹解耦控制器设计及加权函数选择方法研究

导弹在大攻角再入飞行过程中,偏航通道和滚动通道存在着气动交连耦合,当耦合影响较大时,采用传统的把耦合项当作随机干扰的办法来处理,容易造成系统失稳。因此采用基于H∞混合灵敏度解耦控制的方法对通道间进行解耦,对于H∞混合灵敏度加权函数,通过遗传算法优化获得,并推导了H∞混合灵敏度标准型的建立过程和遗传算法优化加权函数的步骤。应用该方法,对导弹大攻角飞行过程中通道间的解耦控制进行设计。仿真表明,对参数不确定性的耦合系统,该方法具有良好的解耦性和鲁棒稳定性。     

计算机帧时间对半实物仿真的影响

半实物仿真试验中,要求计算机帧时间与计算积分步长相一致,但在实际试验中不容易精确地做到。本文分析了这种不一致给半实物仿真试验带来的影响,给出了解决的办法,文章中还给出了一实例来说明。     

俄罗斯飞机大迎角,失速和尾旋试验方法

本文叙述大迎角，失速和尾旋飞行试验的准备，试飞员的试验操纵方法和试验中应评定的项目和注意事项，同时叙述了进人和改出正飞，倒飞尾旋的方法。     

利用天线主波束方向图信息估算多目标的到达方向角

提出了一种估算机械旋转天线主瓣中多个雷达目标到达方向角(DOA)的新方法。该估算方法以最大似然技术(ML)为基础，应用了天线波束方向图信息。考虑了两种情况：具有确定性未知复幅度的多目标和具有随机复高斯分布幅度的多目标。用蒙特卡罗模拟评估了该估算方法的性能，并将它与Cramer-Rao下限进行了性能比较。     

模拟电子技术多媒体教学的实践与建议

多媒体这一现代化教学手段受到了广大教师的欢迎，CAI课件开发也成为近年来的热点。本文旨在介绍在“模拟电子技术”课程中采用CAI课件（哈尔滨工业大学开发）授课的情况，并为更好地利用多媒体资源、开发更优秀的CAI课件和争取更好的教学效果谈几点建议。     

通用模拟示波器故障的分析与诊断

本文将通用模拟示波器电路分成五部分，总结和分析了每一部分电路故障可能引起的几种异常显示，给出了每一部分电路故障诊断方法及在相应电路中出现故障的常见器件，对有些故障与故障现象之间的因果关系做了进一步分析。     

运用LaSRS^ 框架进行的F／A—18E／F坠落模型的模拟

采用C^ (LaSRS^ )框架（一种C语言服务软件——译者注)在兰利标准模拟的情况下，22％动力相似的F／A—F坠落模型的模拟已经成功地进行了开发。采用LsSRS^ 框架的开发是利用面向对象的分析、设计以及编程技术进行的。同时还使用通用软件设计。运用LaSRS^ 框架的开发工作促进了本身具有的可维护、可扩展、可靠的以及计算效率高的模拟的开发。