移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

用单体存贮器实现雷达显示的数字扫描变换

本文叙述了用单体存贮器实现雷达显示的数字扫描变换的方案考虑、读写分时，逻辑设计及实验结果。     

高级靶场测量飞机

本文描述了高短靶场测量飞机(ARIA)及其目前和未来在全球范围内保障试验和鉴定活动的计划。     

多光谱图像无失真压缩的方法研究

在研究无失真压缩理论和多光谱图像特性的基础上,提出了一种新的基于波段排序的谱空间预测算法(BRSS:Band Reordering Spectral and Spatial),结合Huffman编码完成了对多光谱图像的无失真压缩,和其它几种预测方法相比,BRSS有显著的优越性.     

0.2(″)高精度卧轴多齿分度台

概要介绍高精度卧轴多齿分度台的结构设计、工艺措施、精度检测等有关技术问题。研制成的分度台分度精度达0．11（″），并兼容立式状态工作，有广泛的应用前景。     

搜索雷达抗有源噪声干扰效果定量评估方法

通过分析有源噪声干扰对搜索雷达的影响 ,综合战术对抗、技术对抗、功率对抗三方面 ,探讨了搜索雷达干扰环境模型设计、抗干扰指标体系的建立、抗干扰效果评定标准以及抗干扰效果试验实施等问题 ,提出了一种搜索雷达抗噪声干扰效果的评估方法 ,该方法立足国内现有设备 ,可操作性、可比性强 ,可直接应用于搜索雷达的抗干扰性能试验。     

采用展宽距离压缩的受引导的MPRF空—空雷达

建立了一个ＭＰＲＦ（中等脉冲重复频率）空－空雷达试验台，并进行了涉及到低飞机载目标遭遇条件的飞行试验。该雷达工作在Ｋｕ波段，采用线性调频波形和模拟解线性调频展宽距离压缩。利用数字化任意波形产生器产生波形，且在接收 采用了直接ＩＦ（中频）数字变换。利用低成本的商用大动态范围Ａ／Ｄ变换器实现高压缩比，得到了一架Ｌｅａｒ喷气式飞机、一架直升机和几个地面动目标以及几种杂波的下视飞行试验数据。这种试验计划验     

引战配合中的目标散射特性的仿真研究

介绍了防空导弹引战配合中对飞机目标散射特性的仿真研究,讨论了雷达引信所遇到的目标散射特性,认为在研究近场散射特性时应将理论研究与计算机仿真相结合、加强缩比仿真试验.给出了一些缩比目标模型的仿真结果.