全文获取类型
收费全文 | 3959篇 |
免费 | 695篇 |
国内免费 | 575篇 |
专业分类
航空 | 2650篇 |
航天技术 | 756篇 |
综合类 | 476篇 |
航天 | 1347篇 |
出版年
2024年 | 65篇 |
2023年 | 238篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 270篇 |
2020年 | 242篇 |
2019年 | 197篇 |
2018年 | 183篇 |
2017年 | 192篇 |
2016年 | 188篇 |
2015年 | 177篇 |
2014年 | 221篇 |
2013年 | 236篇 |
2012年 | 246篇 |
2011年 | 261篇 |
2010年 | 244篇 |
2009年 | 221篇 |
2008年 | 217篇 |
2007年 | 186篇 |
2006年 | 192篇 |
2005年 | 166篇 |
2004年 | 126篇 |
2003年 | 131篇 |
2002年 | 81篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 77篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 63篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 50篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 36篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5229条查询结果,搜索用时 56 毫秒
272.
卫星通信(SC)网和无人机(UAV)通信网之间频谱共享、相互融合,能较大提升频谱效率,有望成为第6代移动通信的关键技术之一。与现有文献不同,本文在系统非完美信道状态信息(CSI)的条件下,考虑了次级用户可达速率最大化和发射功率最小化2种准则,利用加权切比雪夫方法构建满足概率约束的多目标优化问题(MOO);由于该问题较为非凸,利用概率公式、半正定松弛等方法将其转化为凸问题,并进一步通过半正定规划(SDP)求解,得到鲁棒波束成形权矢量,获得2种性能指标间的帕累托最优权衡。计算机仿真验证了所提鲁棒波束成形算法的有效性和优越性。 相似文献
273.
关朝辉 《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(1):7-9
多雷达融合航迹数据是航班进离港系统的重要数据来源,因此对多雷达网络数据包进行抓取与分析是航班进离港系统开发的关键环节。论文通过综合利用WinPcap抓包工具、多线程处理及过滤无关航迹的方法,大大提高了对网络数据包抓取与分析的性能,有效地避免了网络丢包,满足了航班进离港系统对多雷达系统网络数据包的实时处理需求。 相似文献
274.
本期魏军的论文《多轴振动台试验系统传递函数估计的数值仿真研究》中所介绍的多轴振动台试验系统,目前在北京卫星环境工程研究所取得了重大进展。 相似文献
275.
镜面达到1平方千米的望远镜即将矗立在大地之上!
当然了,人们并不是真的要建造一个面积1平方千米的大家伙,而是要建造一个信号收集能力相当于1平方千米镜面收集能力的巨型射电望远镜阵列。 相似文献
276.
丁雄 《桂林航天工业高等专科学校学报》2014,(4):325-329
提出了一种基于HWMP的多径路由机制-MMG。新机制采用了多径多网关分流的机制,设计了多个父节点路由的方案,有效的降低了根节点拥塞的几率,提高了网络整体负载均衡能力。最后,在NS-2仿真环境下实现了文中所设计的路由机制,并与其原机制协议进行了性能对比。结果表明新的协议能有效避免节点拥塞,具有较好的动态负载均衡能力,性能优于HWMP。 相似文献
277.
278.
279.
280.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献