四旋翼无人机飞行轨迹的自主导航控制

<正>四旋翼无人机系统具有多变量、强耦合性,如果把对信号响应速度不同的各个变量混杂在一起设计控制系统会引起系统不稳定,需按时间尺度将控制变量分组进行控制系统设计。有关文献运用奇异摄动理论将固定翼飞行器系统按照各变量对输入信号响应速度不同进行分组,分别设计内环、中环以及外环控制律。传统飞行运动控制一般采用航迹速度、爬升角和倾斜角作为控制变量来控制飞行轨迹。四旋翼无人机在飞行过程中,可通过调整姿态角度来控制其质心运动,质心运     

高校多部门联合的基层党组织工作方式和内容创新的思考

论文分析了多部门职合形式下基层党组织工作形式的现状,提出了提升多部门联合形式下基层党组织工作实效性的措施,以期为今后加强多部门联合形式下基层党组织工作提供借鉴和启迪。     

家居空气质量找谁测

随着消费者更加重视居住环境的绿色与健康,室内环境净化企业不断涌现。然而,由于服务标准、市场监管等不完善,相关行业呈现出鱼龙混杂的局面。近期,上海市消保委从消费者投诉中发现,有不法企业假借治理为名敛财,诱骗消费者上当受骗。     

改进的遗传算法在模块化考试自动组卷中的应用

自动组卷是典型的多目标优化问题,针对软件工程等科目存在模块化的特点,建立了试题库及多目标优化组卷模型,对不同的目标根据其重要性采用不同的权重系数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,使用了遗传算法进行求解,根据约束条件存在着硬约束与软约束条件,改进了可行解的产生方法,求解过程中采用精英策略对种群进行选取,并对交叉、变异算子进行优化。经实际测试,组卷成功率与算法的收敛速度均可达到自动组卷的要求。     

美运载公司组建载人发射服务机构

美国联合发射联盟公司（ULA）表示将组建载人发射服务机构，专门支持美航宇局及其合作伙伴发展向低地轨道运送美国航天员和开展低地轨道以外载人探测的能力。     

多传感器机载目标搜索系统及其综合

讨论了提高现有传感器设备的客观要求，给出了满足这种要求的主要途径，即采用多传感器。文中对双传感器设备进行了模拟计算，并对飞行试验结果进行了分析，反映了双传感器设备在目标辨别和瞄准任务中的辅助作用。     

GPS多径误差特性与抗多径方法

在近距差分ＧＰＳ等高精度定位中，多径干扰已变成了主要误差差源。本文在分析多径干扰源分析的基础上，考虑了天线的多径抑制效应，建立了ＧＰＳ接收机的伪码跟踪与载波同步复合环的等铲数学模型，并分析了多径参数伪以测量 的误差特性，综合了ＧＰＳ抗多径干扰的各种定位方法。     

孵化21世纪航空装备的“鬼怪”工厂

从麦道公司接过“鬼怪”品牌 在航空界，美国前洛克希德公司有一个世界著名的产品开发机构，名字叫做“鼬鼠”工厂走出一大批响当当的飞机，如F-104、SR-71、U-2、F-117等。     

集美聚善 中国航空

中国航空集团公司是以中国国际航空公司为主体,联合中国航空总公司(包括所属中国航空(集团)有限公司、中国民航实业开发总公司、中航浙江航空公司)和中国西南航空公司等企业,组建的特大型国有航空运输集团公司.是经国务院批准.国家授权的投资机构和国家控股公司,2002年10月11日正式成立。     

变体平尾翼型气动外形设计方法

为了使飞机在控制飞行姿态时仍然能保持最优升阻比,提出了一种通过改变翼型形状来代替传统控制舵面来控制飞机俯仰的方法。采用伯恩斯坦多项式对机翼的翼型进行数学建模,并采用遗传算法通过空气动力学仿真对翼型进行优化得到一组在一定飞行环境下、产生附加阻力最小且随升力系数变化的翼型形状。通过对比证明在提供相同升力的情况下,变体翼比传统的控制舵面产生更小的附加阻力。根据翼型形状和升力系数的变化采用数据拟合的方法得到翼型形状控制参数随升力变化的规律。通过算例对变化规律的验证表明其可以用来作为飞行姿态控制的翼型形状变化依据。