基于视线制导的空间交会停靠控制方法

空间交会停靠段的控制经常采用的一种方法是基于视线位置信息的平行接近法.对纵向控制中的非线性滑动模态控制方法进行了研究和改进,考虑了视线角对纵向控制的耦合作用,增加了耦合项,并进行了存在性和稳定性分析.对于横向和纵向同时协调控制,提出一种多变量互相耦合的非线性滑动模态视线制导控制方法,并对同时协调控制进行了存在性和稳定性分析.     

基于有限元CFRP多次铣削过程中面下损伤研究

碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)因其优越的性能被应用于航空航天领域.对于CFRP切削加工研究,目前主要集中在单次铣削上,但在实际加工中多次铣削策略被广泛应用,而多次铣削对面下损伤的影响是不可忽略的.为了解决这个问题,利用VUMAT子程序建立三维Hashin失效准则及CFRP多次铣削有限元模型.通过试验验证了仿真模型...     

用于多次切割的快丝机间隙状态模糊控制系统设计

间隙状态控制系统是快丝机的重要组成部分。本课题在分析快丝机一次切割加工特点的基础上 ,研制了一种全新的间隙状态模糊控制系统 ,实验证明此系统能满足多次切割的要求。     

线切割尖角切割精度控制研究

本文提出了一种可满足多次切割需要的尖角策略控制技术。应用该技术可大幅度地降低尖角切割的塌角误差,从而使粗加工的大规准参数选择成为可能,高切割精度和高切割速度同时得到满足。     

单航天器无需机动对星座多星交会轨道全解

文献[1,2]已研究了单航天器无需变轨对Walker星座多星交会的轨道设计,在此基础上,依据交会点必是轨道交点的轨道特性,提出了轨道全解的解析法,可给出该轨道所能够交会卫星的最大数目,研究结果可为单航天器无需大机动变轨对星座多星接近的轨道应用提供理论参考。     

混合发动机的研究现状及应用前景

混合发动机技术是一项新型的、具有广阔发展前景的推进技术。本文介绍了混合发动机技术发展的现状和特点,综述了国内外混合发动机技术的应用情况,分析了当前混合发动机技术研究中存在的主要技术难点。     

空间交会V—bar接近冲量机动运动分析

从相对运动与绝对运动两方面全面阐述空间交会V—bar接近冲量机动变轨的运动规律。交会接近段的起点与终点为绝对运动转移轨道通径的两个端点，转移轨道半长轴略大于机动变轨前的轨道半径，转移轨道偏心率以及追踪星对目标星缩减的地心角取决于径向速度增量，并给出视界角设计方法。     

基于火卫二视线测量的火星接近段自主导航算法

针对火星接近段导航通信时延大、存在通信盲区、自主导航可用观测信息有限等问题,提出了一种基于一组火卫二相对探测器视线矢量测量的天文自主导航算法,每个导航周期测量一组火卫二视线矢量可得到其中某一时刻探测器的完整轨道信息的估计值,该方法不依赖于轨道渐近线方向等先验信息。考虑到存在火卫二和火星在同一视场的情形,此时结合火星中心视线矢量方向以及火卫二的星历信息可估计出精度较高的探测器轨道半径,作为第一种方法的补充观测量,提高导航精度。最后给出仿真校验,验证了该方法的导航精度和可行性,表明该方案能够满足未来火星探测接近段自主导航需求。     

SES同太空探索公司再签三颗卫星发射合同

卢森堡卫星运营商欧洲卫星公司(SES)9月12日宣布同美国太空探索技术公司签订了再为其发射3颗卫星的合同,合同额未公布.这再次表明了商业卫星行业对这家尚未发射过商业静地轨道通信卫星的公司的信任.该合同下的首次发射定于2015年进行.SES以往常用欧洲阿里安火箭来发射其卫星,2011年3月同太空探索公司签署了首份发射合同.这份合同下的发射拟在2013年进行,将发射的是SES-8卫星.     

基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用

针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,解决了触须安装困难以及安装误差对测量精度影响较大的问题;提出了两种全新的检测机器人本体与墙体之间夹角的方法,可实现机器人近墙行走,对两种方法的优劣进行了比较,最后通过实验证明了此两种方法的可行性,并对测量产生的误差进行了分析.