基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路.     

寻找最早登陆的植物

地球上的生命起源于海洋，目前所知最早出现的生命是距今35亿年的最低等的植物——蓝藻和细菌类。到了距今19亿年前，真核细胞才开始出现，即细胞内有了细胞核。到了距今约12亿年前，多细胞的藻类终于出现了，最早的化石产于河北蓟县假铁岭叠层石中。从原核细胞到多细胞藻类、到植物登陆整整花了近30亿年，这是多么漫长的时间。     

红外探测器技术航空科技重点实验室

红外探测器技术航空科技重点实验室于2012年经中国航空工业集团公司批准成立,并正式投入运行,依托单位为中航工业空空导弹研究院。该实验室的研究方向有:●阵列焦平面探测技术●双色及多光谱探测技术●低温与真空技术●探测器仿真与测试分析技术实验室主要承担国防科技与型号发展和未来武器装     

欧空局OPSNET通信网新进展

为了支持我国航天测控通信网的IP(互联网协议)化以及未来发展,对欧空局的航天任务操作通信网OPSNET(操作支持通信网)的新进展进行了研究。首先回顾了OPSNET网络发展历程中的里程碑事件(完成网络IP化,调整网络拓扑结构,通过载荷分担模式超越网络链路的带宽极限),之后介绍了该网络面临的高数据速率挑战及多个备选解决方案,详细介绍了最终选用的基于MPLS(多协议标签交换)技术的网络设计。OPSNET网络向MPLS迁移的方案经实验室环境验证后分步实施,经多个层面的验证及实际运行证明,采用MPLS技术后,以较低的成本实现了很好的网络性能。未来OPSNET将以此为基础部署更多的MPLS链路,并可能增加加密业务。OPSNET通信网的新进展值得我们关注和借鉴。     

柔性组合夹具在飞机导管数字化快速制造中的应用

采用专用焊接夹具生产焊接导管的工艺方法已经无法满足现代飞机在研制阶段高精度、多品种、短周期的制造需求。考虑到柔性组合夹具的通用性、可反复拆卸、可重复使用的特点,可用柔性组合夹具代替专用焊接夹具实现飞机导管数字化快速制造。     

基于伪随机序列调制的混合域自适应盲水印算法

在多小波变换和DCT变换混合变换域中，提出了一种基于伪随机序列调制的彩色图像盲水印算法。该算法先将原始彩色图像由RGB空间转换到YIQ空间．选取Y分量多小波变换后的中频区域作为水印的嵌入区域。水印嵌入前先对待嵌入水印区域8×8分块，然后对所有子块按照纹理和能量特征进行模糊分类，最后将置乱后的二值水印信息用两个互不相关的伪随机序列进行扩频调制．嵌入到8×8子块DCT变换后的交流系数上。提取水印时，通过比较两个伪随机数列和待检测系数相关性的大小来提取水印，不需要原始图像参与。实验表明，该算法对噪声、JPEG压缩和几何剪切等常见的攻击操作具有很强的鲁棒性。     

高阶面元法计算多段翼型之位流

本文给出了一种求解多段翼型位流的高阶面元法。面元和奇点的分布分别采用了二阶和三阶的形式。由于高阶面元法较为精确地反映了绕流体的几何形状和奇点表面分布,本文给出了比低阶面元法更为精确的解,并且消除了低阶面元法计算中经常出现的翼型后缘处解的波动。     

谁在勘测未大陆？

中国的《山海经》是一部十分古老的地理著作，相传为禹时期所作，经长期口头流传完善， 在战国时整理成书，其中的《南山经》、《北山经》、《西山经》、《中山经》包括了中国 的全部山川湖海。而此外的《东山经》中记载有一片地区，几千年来人们在中国境内却怎么 也找不到实际的地方。其中所记述的地区主要包括四条山脉，第一条长 1800千米，有 12座 主要山峰；第二条长 3320千米，共有 17座主要山峰；第三条长 3450千米，共 9座主要山 峰；第四条山脉长 810千米，共有 8座主要山峰。这些记述指的都是什么地方呢 ?许多学者 几经研究，终无…     

螺距误差与牙型半角误差中径当量的计算

螺纹中径是衡量螺纹互换性重要指标，而螺距误差与牙型半角误差中径当量的计算，对于判断螺纹中经合格性致关重要，本文给出了螺距误差和牙型半角误差中径当量的计算式，并分析了在概念或理解上当而出现的错误计算式，这对于正确贯彻螺纹标准和得到准确的螺纹中径值有着现实实用意义。     

雷达多目标回波信号瞬时频率的测量

雷达多目标回波信号频率的测量要采有谱分析法。本文对谱分析方法之一的Ｇｒｉｆｆｉｔｈ预测滤波谱估计法进行了介绍。模拟试验表明，Ｇｒｉｆｆｉｔｈ谱估计法能对雷达多目标回波信号的瞬时频率进行精确测量。