全文获取类型
收费全文 | 4240篇 |
免费 | 725篇 |
国内免费 | 598篇 |
专业分类
航空 | 2790篇 |
航天技术 | 799篇 |
综合类 | 488篇 |
航天 | 1486篇 |
出版年
2024年 | 69篇 |
2023年 | 246篇 |
2022年 | 242篇 |
2021年 | 279篇 |
2020年 | 249篇 |
2019年 | 209篇 |
2018年 | 189篇 |
2017年 | 200篇 |
2016年 | 198篇 |
2015年 | 185篇 |
2014年 | 235篇 |
2013年 | 246篇 |
2012年 | 265篇 |
2011年 | 279篇 |
2010年 | 259篇 |
2009年 | 232篇 |
2008年 | 235篇 |
2007年 | 208篇 |
2006年 | 208篇 |
2005年 | 180篇 |
2004年 | 135篇 |
2003年 | 142篇 |
2002年 | 91篇 |
2001年 | 119篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 81篇 |
1998年 | 78篇 |
1997年 | 63篇 |
1996年 | 63篇 |
1995年 | 46篇 |
1994年 | 54篇 |
1993年 | 55篇 |
1992年 | 39篇 |
1991年 | 23篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 32篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5563条查询结果,搜索用时 15 毫秒
531.
针对印刷电路板式换热器(PCHE)的微流道结构参数设计制造一体化问题,开展了考虑制造约束条件的换热器性能优化的研究。通过流体仿真分析了流道宽度、深度和深宽比对温度分布、压力损失和换热系数的影响。使用多目标遗传算法(MOGA)建立了换热性能的多参数多目标性能优化仿真模型,根据性能优化获得的设计参数建立微流道结构辊压成形工艺仿真模型,得到制造约束条件,将制造约束反馈到性能优化仿真模型中,得到宽为0.29 mm、深为0.39 mm的矩形微流道优化设计参数,且通过辊对辊(R2R)的辊压工艺实验验证了该优化方法的可行性。考虑制造约束的换热器优化设计方法在性能优化设计阶段引入工艺限制条件,是实现换热器一体化设计制造的有效手段。 相似文献
532.
针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和深层语义信息,提升小目标的检测精度;在特征融合部分设计多尺度特征融合模块,融合浅层空间信息和深层语义信息,并生成4个不同感受野的检测头,提升模型对小尺寸目标的识别能力,减少小目标的漏检;设计马赛克混合数据增强方法,建立数据之间的线性关系,增加图像背景复杂度,提升算法的鲁棒性。在VisDrone数据集上的实验结果表明:所提模型的平均精度均值比DSHNet模型提升了1.2%,有效改善了无人机航拍图像小目标漏检、误检的问题。 相似文献
533.
534.
2008年11月11日,美导弹防御局授予雷锡恩公司一项价值5400万美元的“多拦截器”研制合同。“多拦截器”-R载荷主要为中段导弹防御系统的拦截器提供多目标的杀伤能力,以降低拦截失败的风险。 相似文献
535.
536.
根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。 相似文献
537.
538.
539.
540.