全文获取类型
收费全文 | 6728篇 |
免费 | 950篇 |
国内免费 | 758篇 |
专业分类
航空 | 4609篇 |
航天技术 | 1013篇 |
综合类 | 722篇 |
航天 | 2092篇 |
出版年
2024年 | 78篇 |
2023年 | 302篇 |
2022年 | 312篇 |
2021年 | 381篇 |
2020年 | 336篇 |
2019年 | 283篇 |
2018年 | 221篇 |
2017年 | 254篇 |
2016年 | 268篇 |
2015年 | 250篇 |
2014年 | 394篇 |
2013年 | 374篇 |
2012年 | 425篇 |
2011年 | 454篇 |
2010年 | 399篇 |
2009年 | 365篇 |
2008年 | 422篇 |
2007年 | 364篇 |
2006年 | 346篇 |
2005年 | 328篇 |
2004年 | 242篇 |
2003年 | 249篇 |
2002年 | 155篇 |
2001年 | 205篇 |
2000年 | 162篇 |
1999年 | 132篇 |
1998年 | 118篇 |
1997年 | 99篇 |
1996年 | 104篇 |
1995年 | 74篇 |
1994年 | 79篇 |
1993年 | 75篇 |
1992年 | 54篇 |
1991年 | 34篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 38篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 4篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有8436条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
根据导管结构特点,对导管弯曲加工工艺规划进行了较全面的研究,分析了工艺规划的内容和结构并建立了工艺信息模型。同时,为方便工艺员的设计工作,提出多模式工艺规划,如交互式和检索式工艺规划等。当设计结果存在多种工艺方案时,引入多目标层次分析法和模糊综合评判法,对多种工艺方案进行评价选优。 相似文献
982.
本期魏军的论文《多轴振动台试验系统传递函数估计的数值仿真研究》中所介绍的多轴振动台试验系统,目前在北京卫星环境工程研究所取得了重大进展。 相似文献
983.
关朝辉 《桂林航天工业高等专科学校学报》2011,16(1):7-9
多雷达融合航迹数据是航班进离港系统的重要数据来源,因此对多雷达网络数据包进行抓取与分析是航班进离港系统开发的关键环节。论文通过综合利用WinPcap抓包工具、多线程处理及过滤无关航迹的方法,大大提高了对网络数据包抓取与分析的性能,有效地避免了网络丢包,满足了航班进离港系统对多雷达系统网络数据包的实时处理需求。 相似文献
984.
985.
986.
987.
丁雄 《桂林航天工业高等专科学校学报》2014,(4):325-329
提出了一种基于HWMP的多径路由机制-MMG。新机制采用了多径多网关分流的机制,设计了多个父节点路由的方案,有效的降低了根节点拥塞的几率,提高了网络整体负载均衡能力。最后,在NS-2仿真环境下实现了文中所设计的路由机制,并与其原机制协议进行了性能对比。结果表明新的协议能有效避免节点拥塞,具有较好的动态负载均衡能力,性能优于HWMP。 相似文献
988.
989.
990.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献