全文获取类型
收费全文 | 4174篇 |
免费 | 729篇 |
国内免费 | 598篇 |
专业分类
航空 | 2825篇 |
航天技术 | 784篇 |
综合类 | 528篇 |
航天 | 1364篇 |
出版年
2024年 | 66篇 |
2023年 | 248篇 |
2022年 | 242篇 |
2021年 | 276篇 |
2020年 | 251篇 |
2019年 | 206篇 |
2018年 | 193篇 |
2017年 | 201篇 |
2016年 | 196篇 |
2015年 | 187篇 |
2014年 | 226篇 |
2013年 | 248篇 |
2012年 | 261篇 |
2011年 | 266篇 |
2010年 | 250篇 |
2009年 | 222篇 |
2008年 | 231篇 |
2007年 | 194篇 |
2006年 | 200篇 |
2005年 | 170篇 |
2004年 | 135篇 |
2003年 | 140篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 114篇 |
2000年 | 82篇 |
1999年 | 77篇 |
1998年 | 75篇 |
1997年 | 63篇 |
1996年 | 75篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 58篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5501条查询结果,搜索用时 234 毫秒
951.
基于多信号流图与分支定界算法的故障诊断 总被引:1,自引:1,他引:0
针对实时在线故障诊断问题,提出了一种基于多信号流图和分支定界算法的故障诊断方法。通过建立多信号流图模型生成相关矩阵作为诊断知识,进而由相关矩阵以及观测向量产生冲突集,使最小诊断集的求解过程映射为整数规划问题;采用分支定界算法,通过对冲突集的分支、定界以及剪支得到故障诊断的最优解,从而避免了穷举问题造成的搜索"爆炸"。以某型机载燃油系统为对象对本文提出的算法进行了验证。结果表明:本文算法与常用的多信号流图诊断推理算法TEAMS-RT相比,算法速度相当,故障定位精度更高,很好地涵盖单故障以及多故障组合,可以胜任大规模复杂系统的故障诊断。 相似文献
952.
针对复杂环境下目标跟踪过程中由于遮挡、目标姿势及光照条件变化引起跟踪漂移的问题,提出一种基于多示例学习(MIL)框架的在线视觉目标跟踪算法。该算法针对多示例跟踪算法采用单一haar-like特征不能准确描述目标外观变化及在学习过程中对样本包中各正负样本示例采用相同权值,忽略不同正负样本示例在学习过程中对包的重要性不同的特点,采用多特征联合表示目标外观构造分类器,通过将多特征互补特性融入在线多示例学习过程中,利用多特征的互补属性建立准确的目标外观模型,克服在线多示例跟踪算法对目标外观变化描述不足的问题;同时,依据不同正负样本示例对样本包的重要程度进行权值分配,提高跟踪精度。实验结果表明,本文跟踪算法对场景光线剧烈变化、遮挡、尺度变化及平面旋转等干扰具有较强的跟踪鲁棒性,通过对不同视频序列进行测试,文中算法在5组测试视频序列上的平均中心位置误差远小于对比增量式学习跟踪,仅为10.14像素,其对比算法IVT、MIL和OAB的中心位置误差分别为17.99、20.29和33.64像素。 相似文献
953.
针对多个地球静止轨道目标的巡游轨道设计 《空间控制技术与应用》2016,42(5):37
运行在螺旋巡游轨道上的航天器无需施加控制力就可以长期巡游在指定轨道附近,利用该特点,克服地基目标监视系统的不足,可提高空间目标监视能力.在现有的设计基础之上,改进对地球静止轨道多个目标螺旋巡游轨道的初始轨道设计;通过施加控制提出两种可以对地球静止轨道上多个目标进行绕飞观测的螺旋巡游轨道设计;通过仿真验证,对比二者各自的优势. 相似文献
954.
955.
956.
957.
958.
959.
960.
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH (Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。 相似文献