基于6SPS并联机构标定新方法

系统研究6SPS并联机构标定的方法。研究中应用激光跟踪仪测量、基于并联机构正解和定位误差旋量的计算,正交试验进行试验设计,应用非线性最小二乘参数辨识。仿真验证辨识的几何误差可以等于假定值,试验验证位姿精度提高了10倍。     

多分量力的测试与校准技术介绍

介绍了与多分量力测试和校准技术相关的基本概念以及发展现状,分析了多种多分量力传感器和多分量测力仪的基本原理和结构特点,同时介绍了目前多分量力测量仪器的校准工作中可参考执行的标准文件及其编写思路。文中还说明了多种多分量力校准装置的结构特点和应用情况。     

酒杯也要“对号入座”

大家部知道"好马配好鞍",其实好酒更需配好杯。酒杯的形状可以决定葡萄酒的流向以及酒香的散发强度。当把酒杯推近嘴唇时寸,味蕾开始全面警戒;当酒的流向被引导至适当的味觉感应区时,也产生了各种不同的味觉;当舌头开始与葡萄酒接触时,立即会有三种讯息被释放出来,那就是温度、质感及酒的风味……     

多舱段航天器振动基频分配速算方法

多舱段航天器在研制阶段初期面临着如何分配各舱段基频以及确认基频分配方案是否满足运载火箭方要求的问题,但在这个阶段各舱段的设计尚未定型,建立航天器三维有限元模型缺少必要的输入且时间成本较高,无法满足设计迭代和优化的需求。文章采用多段杆模型模拟航天器的纵向振动特性,采用多段梁模型模拟航天器的横向振动特性,基于基频等效原则建立航天器舱段设计参数与梁杆模型参数的数学关系,分别推导多段杆和多段梁的振动频率方程,提出多舱段航天器振动基频分配速算方法。通过某月球探测器三维有限元模型模态分析数据和力学试验数据验证了该方法的有效性。所提出的方法可用于验证基频分配方案的正确性,并为开展设计优化提供了途径。     

高速率光信号消光比测量的误差分析

介绍了基于示波器眼图的对光纤通信系统中高速率光信号消光比的测量方法,对测量过程中的主要误差来源进行了详细分析,并给出了减小这些误差项对测量结果影响的解决办法。     

基于UG的多轴加工策略研究

介绍了多轴加工技术以及多轴编程中的关键参数——驱动方法、投影矢量、刀轴矢量,包括其定义、功能、作用及分类等;同时介绍了UG软件“可变轮廓铣”和“MILL MULTI BLADE”两个多轴加工策略,包括其功用、参数、设置技巧等.     

大部件调姿系统的误差分析

对基于三坐标定位器的大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系、动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法.根据大部件对接的高精度要求,用全微分的方法建立各结构误差与对接部件位姿误差之间的误差正解模型,提出了一种基于工作空间的位姿补偿方法.最后,建立带有误差源的正解模型,以实例计算验证了误差正解模型和补偿方法的正确性.     

无源滤波器频率漂移的一种迭代算法

文章介绍了无源滤波器在试验过程中产生的典型幅频特性漂移曲线，并针对这些典型曲线提出了基于均方误差最小原则和牛顿迭代的频率漂移算法。