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111.
Lang  Hong  李恒 《空载雷达》2001,(3):52-63
本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换,这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式,从而提出了一种高效的跟踪算法-交互多模式概率数据关联(IMP-JPDA)算法。IMP-JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联(JPDA)算法;当仅采用一次扫描的测量时,IMP-JPDA将简化为JPDA。  相似文献   
112.
齐宝华  张霖 《宇航学报》1999,20(3):53-60
本文首先分析了某类导弹系统的稳定性,然后对天线罩瞄准线误差斜率A的摄动对寻的制导控制系统稳定性的影响进行了研究。在此基础上,文章提出了鲁棒导引控制器的设计方法。仿真结果表明,按此方法设计出的控制器对于A的摄动具有满意的鲁棒性,该方法在某类导弹控制系统的设计中得到应用,效果良好。  相似文献   
113.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。  相似文献   
114.
文中简要介绍了中巴合作地球资源卫星(CBERS)红外多光谱扫描仪主体(简称扫描仪主体)的组成和工作原理。  相似文献   
115.
航天多光谱遥感器是对地物信息进行多谱段探测的,通过各谱段信息计算确定地物目标,状态等为国民经济服务。遥感器系统响应响应均匀性直接影响着遥感数据的判读,文中分析了系统响应均匀性影响因素,提出上了系统响应均匀性指标分配依据和解决措施。  相似文献   
116.
本文讨论了ScanSAR处理中的两个主要问题,即是否必须考虑距离徒动,以及需要 的方位扫描值才可满足最佳设计?  相似文献   
117.
恶劣的工作环境给进一步提高捷联系统的性能带来了较大的困难,究其所有误差源,系统中的动力调谐陀螺误差对系统的精度影响较大。为此,本文主要对“捷联式定位定向系统”中动力调谐陀螺的误差作分析与研究。本文结合“捷联式定位定向系统”的特点,对动力调谐陀螺的主要漂移误差进行了分析,接着根据推得的动力调谐陀螺的静态、动态误差模型,提出了相应的误差补偿算法,并设计了误差实时补偿软件。最后经仿真计算,证明其补偿效果较好。  相似文献   
118.
再入飞行器优化气动布局研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
本文研究了再入飞行器的优化气动布局问题,提出了单目标和多目标、优化设计方法。通过研究分析,指出了具有高机动性能的带翼机动再入飞行器、弯体机动再入飞行器及带翼锥柱裙机动再入飞行器等再入飞行器的几何参数变化规律。该研究对这类再入飞行器的气动布局选型有重要的参考价值。  相似文献   
119.
120.
该文分析了P波段无线电电波在海面传播时,多径效应对无线电电波的影响,提出并讨论了一些克服多径效应的措施。  相似文献   
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