低空无人机路径规划算法综述

随着无人机技术的发展,无人机在低空的应用场景越来越多,复杂的低空环境对无人机路径规划算法提出了新的要求。本文总结了近年来常用的无人机路径规划算法,包括图搜索算法,线性规划算法,智能优化算法（遗传算法、粒子群算法、蚁群算法）,强化学习算法;对这些算法的原理、适用场景及其优缺点进行了归纳分析;并基于无人机发展现状对无人机路径规划算法进行了展望。     

计算有转换判定n∶k交叉贮备系统可靠度的仿真算法

给出有转换判定的ｎ∶ｋ 交叉（ｃｒｏｓｓ ｓｔｒａｐｐｉｎｇ）贮备系统可靠性仿真的通用算法。该算法能计算具有任意部件数和任意部件寿命分布类型的有转换判定的 ｎ∶ｋ 交叉贮备系统可靠度。通过完整的误差分析对该算法的结果进行解释。     

基于MSC/Patran的结构优化系统前后置开发与应用

在UNIX环境下,以MSC/Patran为平台,利用平台提供的二次开发工具PCL,通过客户化、增设特定的命令和窗体等技术开发了结构优化系统的前后置模块,并集成现有数值计算模块,形成工程程序系统.由此开发的系统前后置保持平台的原有强大功能,且易实现和赢得用户.最后通过算例说明了系统的实用性和工程有效性.      

Levy 方法的改进

由于Levy方法简化了指标函数,并采用经典的最小二乘法,用于估计系统传递函数的参数,受实验数据误差影响大。基于Levy方法但保持原来的指标函数,提出一种改进的增量迭代算法和正交最小二乘法,仿真结果表明,该算法具有良好的收敛性,并使系统参数估计精度较Levy方法有明显的提高。     

沿曲面交线多坐标数控加工的算法研究

分析了曲面交线加工中刀具的偏置类型,提出了新的交线加工刀位轨迹生成算法。该算法利用曲面跟踪求交算法计算两曲面交线,并根据交线处曲面局部微分几何性质推算刀具的初始位置,然后采用牛顿迭代算法精确刀位。该算法的优点是能够精确控制刀具与曲面的加工误差,可处理单支点、双支点偏置情况下球头刀、平底刀、圆角刀的交线域加工,算法稳定、统一。     

通用后置处理系统

对后置处理软件的通用化,模块化、标准化做了比较全面的、系统的分析和研究,并在此基础上提出了标准刀位文件和数据驱动式用户接口,为后置处理程序的商品化、工程化奠定了基础。     

采用二阶迎风格式的 PISO 算法研究

在ＰＩＳＯ算法基础上,发展了一种新的二阶迎风格式以提高计算精度又保证算法的稳定性。新格式应用于液体火箭发动机燃烧流动过程计算,其数值稳定性很好。     

斜沟槽型机匣处理的实验研究

在一个亚音速的单级轴流压气机实验台上针对５种不同结构参数的斜沟槽型机匣处理进行了较为系统的实验研究。通过对总性能和基元性能,特别是叶片尖部流动的详细测量,证明了这种型式的处理机匣可以提高效率,但在稳定裕度上略有损失,并解释了其影响转子性能的机理。     

航天器初始飞行段雷测系统误差估计方法与算法

在航天器初始飞行段的跟踪数据中,假设光测数据含有常值系统误差,连续波雷达系统的距离和／差数据含有二次项系统误差和折射残差,距离和／差变化率数据含有线性系统误差和折射残差。利用样条函数表示轨道,建立了系统误差和航天器轨道的非线性模型,给出了系统误差和轨道的高精度估计方法和算法。