全文获取类型
收费全文 | 4664篇 |
免费 | 664篇 |
国内免费 | 474篇 |
专业分类
航空 | 2888篇 |
航天技术 | 835篇 |
综合类 | 586篇 |
航天 | 1493篇 |
出版年
2024年 | 50篇 |
2023年 | 170篇 |
2022年 | 216篇 |
2021年 | 239篇 |
2020年 | 211篇 |
2019年 | 191篇 |
2018年 | 133篇 |
2017年 | 137篇 |
2016年 | 166篇 |
2015年 | 185篇 |
2014年 | 205篇 |
2013年 | 205篇 |
2012年 | 212篇 |
2011年 | 268篇 |
2010年 | 281篇 |
2009年 | 237篇 |
2008年 | 270篇 |
2007年 | 321篇 |
2006年 | 258篇 |
2005年 | 263篇 |
2004年 | 222篇 |
2003年 | 233篇 |
2002年 | 168篇 |
2001年 | 172篇 |
2000年 | 93篇 |
1999年 | 97篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 89篇 |
1996年 | 74篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 49篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 42篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 35篇 |
1989年 | 31篇 |
1988年 | 29篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5802条查询结果,搜索用时 156 毫秒
691.
692.
基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号,重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响,并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现,算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关,Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异,而改变采样间距可使其满秩,从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言,等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。 相似文献
693.
694.
695.
696.
697.
一种改进的BP网络系统辨识算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种降低网络灵敏度的BP网络改进算法,即在网络的误差反向传播信号线上增加一个协调器, 该协调器控制各层权值的修正,大大提高了网络的学习速率。通过对具体网络的仿真,证明了该算法的可行性。 相似文献
698.
介绍了多通道电液伺服加载系统的常用控制算法,在其基础上提出了改进的PID控制算法,并将其应用在高速飞行器热环境强度试验中,改进后系统具有加载精度高、稳定性好、工作可靠等优点。系统已投入使用,经实践检验运行效果良好。 相似文献
699.
CORDIC算法研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于CORDIC算法的数字鉴相方法。首先介绍CORDIC算法的基本鉴相原理,然后讨论算法的抗噪和抗正交两路失衡性能,对算法精度进行分析,最后给出算法在FPGA中的工程实现,仅使用移位和加法即可完成。为满足实时性要求,采用流水线结构。实验结果表明,相比于传统的查表方法,CORDIC算法实现了计算精度、运算速度和硬件资源利用等方面性能的兼顾。 相似文献
700.
一、时间同步的重要性
将通信网上各种通信设备或计算机设备的时间信息基于一个统一的时间标准(例如UTC时间),将时间偏差限定在足够小的范围内,这种同步过程叫做时间同步。一般来说,时间同步广泛应用于INTERNET。计算机时钟系统用于记录事件的时间信息,如E-MAIL收发时间、文件创建和访问时间、数据库处理时间等。[第一段] 相似文献