马丘比丘游记

到秘鲁不看马丘比丘,如同到中国不登长城。马丘比丘是秘鲁人心中的圣地,是古代印加文明的见证。1983年马丘比丘被联合国教科文组织列入人类文化遗产名录,成为向世界展示印加灿烂文化的窗口。马丘比丘被誉为"空中城市",又有印加帝国"失落的都城"之称。     

浦东机场新增两条国际航线 国际及地区客运通航城市达到82个

3月1日和2日,浦东机场相继迎来阿联酋阿提哈德航空和北欧航空的首航。目前,浦东机场的航空公司达到89家,国际及地区客运通航城市为82个。阿提哈德航空开通的阿布扎比至上海定期直达航班初期运营为每周5个班次,从4月15起增至每天一班。北欧航空开通的哥本哈根至上海航班每周执行5班。在阿提哈德航空开航后,上海及周边地区始发旅客中转前往中东各地     

大西洋底的“失踪的城市”

据美国媒体报道：一支由美国、澳大利亚和加拿大的考察人员组成的海底探险队，不久前在大西洋海底发现了一座高达18层的石塔。它坐落在靠近脊状火山岩地带的深海底，与墨西哥的金字塔不无相似之处，海洋学家称之为“石景观”．即一种天然形成的水下火山岩奇观。海洋学家证实．这是迄今为止被发现的最高的水下石塔。     

中国三大中心城市知识发展水平综合评价

以知识经济理论框架为基础,根据<知识评价指标体系>,搜集北京、上海、广州三大中心城市的相关数据,按时间序列进行纵向比较,揭示其知识发展水平;同时,将各项综合指标与人均GDP进行相关分析,从而由各指标对GDP的贡献度,研究知识要素对中国三大城市经济发展的推动作用.     

千秋古堰造天府

世界化遗产——都江堰位于首批中国优秀旅游城市都江堰市城西。景区与都江堰市互为依托，城景交融，交通便捷，景区属内陆亚热带气候，冬无严寒，夏无酷暑，全年均适宜旅游。     

基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法

为了解决直升机前视告警系统在城市内告警成功率较低，对前视方向感知能力不足问题，提出一种基于多传感器信息融合的直升机城市内障碍物主动探测方法，以提高直升机前视告警的有效性。首先，研究了基于雷达与视觉信息融合的检测及跟踪方法，得到障碍物自身尺寸及经纬度数据信息。其次，提出一种障碍物数据处理方法，筛选障碍物数据并将其更新入机载地形高程数据库中。最后，基于三维仿真平台，结合典型算例进行仿真研究。结果表明：该方法能够对前视方向上的城市地形进行有效探测并准确更新，可用于保障直升机城市内飞行安全。     

基于可达集的无人机低空飞行冲突解脱算法

针对无人空中交通管理（UTM）中的冲突解脱问题，提出了以可达集分析为基础的实时避撞算法。该算法可用于城市低空环境中的密集交通流空域，保证无人机（UAV）飞行过程的安全性。基于相对运动的概念，通过分析平面空域中的飞行博弈问题对避撞系统进行建模，同时利用水平集方法和最优控制理论对无人机的可达集进行分析和计算，使用机载传感器获取无人机与周围物体的信息，为每架无人机提供新的避撞策略。通过3种不同空域环境的飞行案例进行仿真实验，验证了该策略不仅可以得到平滑的飞行路径，实时安全地解决冲突解脱问题，而且针对合作/非合作目标均有效。     

城市环境下北斗B-CNAV1电文RS-LDPC 级联编码方法

针对城市环境下卫星导航系统用户接收终端对电文编译码算法的低复杂度和抗衰落性能需求，以北斗导航系统B-CNAV1电文为改进对象提出了一种外码采用RS码、内码采用二进制LDPC码的电文级联编码方法。通过RS码提高电文对抗突发错误的能力，同时利用二进制LDPC码保证电文对抗随机错误的能力。采用LMS信道对城市接收环境建模，仿真结果验证了本文提出的RS-LDPC级联码与B-CNAV1电文64进制LDPC码具有相近的性能，同时大幅降低了算法复杂度，较好地实现了电文纠错性能和实现复杂度的平衡，提供了一种适用于城市环境的高性能、低复杂度电文编码方法。