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381.
382.
基于偏置比例导引与凸优化的火箭垂直着陆制导 总被引:1,自引:1,他引:0
凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。 相似文献
383.
384.
O.H.库德尔雅绍夫 《航空精密制造技术》1999,35(6)
介绍了俄罗斯大型运载火箭壳体结构的材料。装配和焊接概况.对我国同类型航天火箭的制造有参考和借鉴意义. 相似文献
385.
386.
一次冻雨天气过程与典型冻雨形势差异分析 总被引:1,自引:0,他引:1
引言冻雨也叫雨凇,是过冷却雨滴与地面或地物、飞机等相碰而即刻冻结的雨。冻雨天气是冬半年降水中的一种特殊情况,冻雨天气虽然出现不多,但对民航的危害较大。 相似文献
387.
4月16日,空管系统缩小垂直间隔(RVSM)总结会议在北京召开。
民航局飞行标准司吴成昌副司长在讲话中指出,在民航局领导下,空管系统在此次成功实施RVSM的过程中起到了关键作用。空管局领导靠前指挥,始终奋斗在一线;广大一线职工辛勤工作,坚决贯彻领导的指示,实现了RVSM的成功运行,得到了国际民航组织和民航局的肯定。 相似文献
388.
导弹垂直发射中二次流流场计算 总被引:4,自引:0,他引:4
本文应用Godunov方法对导弹垂直发射系统的内流场进行了数值模拟,详细描述了导弹点火后二次流的形成及其对弹体的影响,为导弹的设计和发射系统的热防护提供参考。 相似文献
389.
390.
<正>供空中客车A320系列飞机天津总装线用来组装其第200架飞机的组装部件9月2日运抵空客天津总装线厂区,总装工作很快开始,该飞机预计于2014年12月交付中国东方航空公司。此次运抵的部件包括飞机的前机身段、后机身段、水平尾翼和垂直尾翼等。这批部件是7月底从德国汉堡启运,经过约40天海运抵达天津。空客A320系列飞机部件在德国、法国和西班牙等欧洲不同国家制造,供天津总装线使用的部件先集中到德国汉堡,然后通过第三方物流公司的大型远洋货轮运送到天津港。在天津港卸货后,通过专用运输车辆运往空客天津总装厂。从德国汉堡到天津总 相似文献