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直升机既可空中悬停、垂直升降,又能够向任何一个方向飞行。这种特有的飞行能力使其在航空器大家族中独树一帜,而旋翼系统是直升机具备上述能力的核心所在,也是直升机技术革命的关键。 相似文献
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基于欧洲静地轨道卫星导航重叠服务(european geostationary navigation overlay service,EGNOS)中用户差分距离误差(user difference range error,UDRE)和格网电离层垂直误差(grid ionospheric vertical error,GIVE)算法,分析了UDRE与卫星可见的距离修正和完好性监测站(ranging and integrity monitoring stations,RIMS)个数之间的关系,以及GIVE与电离层格网点(ionospheric grid point,IGP)可见的电离层穿透点(ionospheric pierce point,IPP)个数之间的关系.通过对2012年EGNOS升级后为期一个月的实测数据的统计分析得出结论:在欧洲民航理事会(european civil aviation conference,ECAC)区域,卫星可见的RIMS个数越多,其对应的UDRE标记值(UDRE indicator,UDREI)越小,当可见RIMS个数达到17及以上时,UDREI值为6;格网点可见的IPP越多,其对应的GIVE标记值(GIVE indicator,GIVEI)越小,当可见IPP个数达到10及以上时,GIVEI值为8. 相似文献
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凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。 相似文献
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可重复使用运载火箭对于实现低成本、高可靠、自由进出空间具有重要作用,是提高我国进入空间能力,提升我国综合国力的重要途径之一,实现助推器回收是运载火箭进行重复使用的核心技术。以运载火箭可重复使用技术为背景,从运载火箭助推器伞降回收、垂直返回和带翼飞回3种回收方式着手,充分调研了美国、俄罗斯、欧洲在运载火箭助推器回收技术领域开展的几个典型项目的方案特点和研制情况,以及我国相关技术的发展状况,分析比较其技术难点和应用前景,提出我国发展助推器回收技术的相关建议,为我国发展可重复使用运载火箭提供研究发展思路和参考。 相似文献
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