基于ANCF的松弛绳索动力学建模与仿真

传统绝对节点坐标方法(ANCF)绳索模型是基于梁单元建立的,其不能反映纤维绳索的不可抗压和松弛特性。考虑纤维绳索初始松弛余量,给出了绳索非线性轴向应力-应变关系。绳索在松弛状态下轴向力接近于零,在张紧状态下表现出线弹性特性。在此基础上,采用绝对节点坐标方法推导了松弛绳索动力学模型。通过静力学和动力学仿真,将传统绳索模型和松弛绳索模型进行对比,结果表明:在重力及不同集中载荷作用下,松弛绳索相比于传统绳索都具有更大的变形;分析移除集中载荷后绳索的动力学响应可知,传统绳索在振动过程中始终处于张紧状态,且绳索上各点振动同步,而松弛绳索会在张紧和松弛状态之间不断转换,绳索上各点的振动存在相位差,能够更好地反映绳索在松弛状态下的动力学特性。     

T4145镗床的电气改造

介绍了普通坐标镗床用英国５１２Ｃ控制器进行改造，取得了显著效果。     

空越时空的历史坐标——中国石窟艺术一览：克孜尔石窟 西域佛都读因缘

原本，它们只是浑沌沌的山体，却在第一锤敲下去时注定了辉煌；原本，它们只是冷冰冰的石头，却在人们第一次膜拜时有了记忆。虽然，时光的变迁让它们蒙尘于历史，一座座石窟饱经风雨，写满沧桑，但是，哪怕我们透过“残破”惊鸿一瞥，也能窥见那古老身躯后一束束渗透岁月的文明华光！     

空间前方交会法及其在测试技术中的应用

分析了空间前方交会法的基本原理，建立了相关的理论模型，并在实验室的条件下严格测试了这种方法的测量精度；探讨了空间前方交会法在位置检测系统的测试过程中应用，详细地给出了测试的步骤以及测试数据的分析处理结果。     

新的坐标测量机及其施测方法

介绍高精坐标测量机、测量机器人的新技术、测量方法、测量精度及特殊功能。     

三维球坐标系下重力波波包非线性传播过程听数值研究

采用全隐欧拉（FICE）格式，对三维球坐标系下重力波波包在中层大气的非线性传播过程进行了数值模拟，模拟结果完整地反映了重力波波包在中层大气的非线性传播过程，并与线性重力波理论进行了定量比较。     

利用星载GPS信息进行测角精度评估

针对单独测控站无法对测角数据进行精度评估的现实，提出截取测控站下行遥测GPS信息进行坐标变换，再与实测修正值比较，从而实现测控站单独对测角精度进行评估的目的。实践证明，单独测控站能够达到比较准确的精度评估结果。     

GPS应用中的坐标及其变换原理

本文较为详细地叙述了ＧＰＳ应用中的坐标及其变换原理,包含椭球坐标（大地坐标）与空间直角坐标间的变换,地心坐标与参心坐标间的变换,地心坐标与站心坐标间的变换。内容偏重于概念描述和公式推导,目的是为初次接触ＧＰＳ技术的试飞技术人员提供学习上的便利。     

航天器缠绕肋天线缠绕过程动力学建模与仿真

航天器缠绕肋天线缠绕过程,涉及柔性大变形与大范围运动的耦合、阻尼因素影响,以及缠绕肋条与中心毂接触碰撞等动力学问题,是获取缠绕肋天线展开特性的重要输入。文章应用空间绝对节点坐标法对缠绕肋天线建模,基于比例阻尼模型推导了阻尼力对绝对坐标列阵的雅克比矩阵,建立了缠绕肋条与中心毂的刚柔耦合系统接触碰撞检测模型。通过对缠绕肋条缠绕过程进行仿真,获得了缠绕肋条缠绕过程的动力学响应,分析了阻尼系数选取对缠绕速度、中心毂接触力的影响,结果可为缠绕肋天线展开过程的动力学分析提供输入,并为缠绕肋天线研制过程中缠绕、展开试验提供参考。     

在内圆磨床上成批加工坐标孔

在精密机械产品中,表面硬度高、又有位置度要求的坐标孔,常规方法是热处理后在坐标磨床上进行加工。但坐标磨床价格昂贵,也不适合批生产要求,且许多工厂尚无此种设备。 我们在生产一种液压伺服阀时,就遇到如图1所示的一组孔。其表面渗碳淬火后硬度为HRC55～60。我厂无坐标磨床,只得在普通内圆磨床上加工。