我国地理坐标系统对航空安全的影响

AnAnalysisoftheChineseGeographicalCoordinate’sImpactonAviationSafety一、地理坐标系统的一般概念大地水难面假想将静止的平均海水面延伸到大陆内部,形成一个连续不断的、与地球比较接近的形体,并视为地理的形体,其表面称之为大地水准面,其特性是处处与铅垂面垂直,用作野外测量基准。参考椭球面：由于地球内部物质分布不均匀和地面的高低起伏,使各处的重力方向发生局部变异,大地水准面显然不可能是一个十分规则的表面,且不能用简单的数学公式表达,因此大地水难面还不能用作测量成果的计算面,为了测量计算与制图的需要,…     

基于60°坐标系的两电平和NPC型三电平逆变器SVPWM算法研究

针对传统两电平逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)中大量三角函数运算以及输出电压谐波含量高的问题,研究了基于60°坐标系的SVPWM算法,深入分析了60°坐标系下两电平和二极管钳位型(NPC)三电平逆变器SVPWM的设计方法。通过MATLAB/Simulink软件的仿真研究,验证了基于60°坐标系的NPC型三电平逆变器SVPWM算法能够避免复杂的三角函数运算,同时减少了输出电压谐波含量,使输出电压波形更加正弦。     

平面自然坐标系的选取及符号规则

本文介绍了一种求解质点力学问题，当需要用到自然坐标系时的规定，能迅速得出可靠的运动微分方程。     

固定坐标系满载设计方法探讨

阐述了固定坐标系的建立以及固定坐标系满载设计方法的内容。讨论了应用此方法的优点。     

Flower卫星星座设计方法研究

介绍了一种具有共地面轨迹和良好相位特性的新颖的Flower卫星星座设计方法。与常见的星座设计方法不同,在地球中心固定坐标系中可以更好的体现Flower星座的特点。通过Flower星座模型参数与星座中卫星轨道参数之间的关系式,实现了Flower星座的研究设计软件SatSim。结合Satellite Tool Kit仿真软件,给出了利用Flower星座设计一个能为GEO卫星进行导航的卫星导航系统实例,探讨了将Flower星座广泛应用于更多卫星星座系统设计的可能。     

多模型算法在多目标跟踪中的应用

在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法－多模型算法，目的为了更好地提高空中交通管制中机动目标的跟踪能力，主要论述了统一坐标系，以满足测量方程的线特性；多模型算法的实现步骤，并在实验中将两种算法的结果进行了比较。     

离线编程与仿真技术在柔性导轨自动制孔系统中的应用

柔性导轨制孔设备的结构不同于通用的数控加工设备,主要体现在其X轴向的运动路线在导轨铺设前是未确定的,每次制孔前的首要工作是将导轨安装在工件表面上,然后将末端执行器安装在导轨上,所以对该设备的加工仿真属于机器人式的专用设备加工仿真。     

用容量瓶测量气动元件微小漏气量

本文介绍一种用容量瓶计量气动元件微小漏气量的新方法。由于容量瓶内状态与当地环境状态不同,文中给出了一种换算公式。应用公式可换算出当地环境状态下的漏气量。     

机器人自动钻孔系统的坐标系建立方法

介绍了基于激光跟踪仪的机器人自动钻孔系统坐标系建立方法,得到了自动钻孔系统中各个坐标系之间的空间变换关系,能够满足飞机装配的精度要求,保证了飞机的飞行性能和使用寿命。