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排序方式: 共有763条查询结果,搜索用时 46 毫秒
761.
提出了一种针对多光谱图像中桥梁的识别算法。首先,根据水体和背景地物在不同光谱波段的亮度差异,计算多光谱图像的水体指数得到水体增强图,搜索其具有明显双峰的直方图得到最优阈值,实现河流的完整提取;其次,利用桥梁的存在会导致局部水体的光谱异常,沿河流中间线进行潜在桥梁区域的快速提取;再进一步利用桥梁长度以及与河流的空间关系进行鉴别,有效剔除虚警。利用 SPOT4遥感影像进行实验,结果表明本文算法运算量小,对于多个桥梁的识别具有很好的实用性。 相似文献
762.
763.
为解决卫星失锁条件下车辆的高精度、高可靠性定位问题,结合惯性导航、运动约束、地磁
匹配、激光点云匹配方法的优势,提出了一种基于图优化的惯性/地磁/激光雷达复合定位方案。
首先,采用因子图优化算法,实现惯导预积分信息、运动约束信息、地磁匹配信息、激光雷达点云匹
配信息的异步多源信息融合。然后,在点云匹配失效时,惯性/运动约束/地磁可以实现精度保持,
为点云匹配提供持续可用的先验信息,以避免点云匹配一旦失效后由于先验位姿发散再难匹配的
问题。最后,搭建试验平台完成跑车试验。试验结果表明,该方案可以实现车辆的高精度、高可靠
性定位,点云匹配有效定位精度为1.24m(max),均方根为0.48m,在因点云地图缺失而造成匹配
失效时,惯性/运动约束/地磁可实现定位精度保持在10.29m(max)。 相似文献