全文获取类型
收费全文 | 4227篇 |
免费 | 499篇 |
国内免费 | 459篇 |
专业分类
航空 | 1884篇 |
航天技术 | 1485篇 |
综合类 | 374篇 |
航天 | 1442篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 101篇 |
2022年 | 133篇 |
2021年 | 156篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 133篇 |
2018年 | 110篇 |
2017年 | 130篇 |
2016年 | 154篇 |
2015年 | 147篇 |
2014年 | 234篇 |
2013年 | 218篇 |
2012年 | 383篇 |
2011年 | 331篇 |
2010年 | 279篇 |
2009年 | 285篇 |
2008年 | 271篇 |
2007年 | 216篇 |
2006年 | 195篇 |
2005年 | 191篇 |
2004年 | 170篇 |
2003年 | 152篇 |
2002年 | 134篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 88篇 |
1999年 | 65篇 |
1998年 | 88篇 |
1997年 | 84篇 |
1996年 | 66篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 57篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 51篇 |
1990年 | 36篇 |
1989年 | 44篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有5185条查询结果,搜索用时 15 毫秒
371.
针对四旋翼飞行器姿态控制问题,提出区间二型模糊控制与非奇异终端滑模控制结合的算法.首先,采用非奇异终端滑模控制方法,根据滑模控制的强鲁棒性及快速响应特性,令四旋翼飞行器系统实现在有限时间内收敛并对外界干扰具有较强抵抗力;同时,采用区间二型模糊控制,将滑模面作为模糊控制的输入,趋近律作为模糊控制的输出,实现对滑模面增益的动态调节,增强对外界随机扰动的适应能力并提高系统收敛速度、削弱抖振.基于Lyapunov函数证明系统的稳定性.仿真结果显示,本文设计的控制器具有更加平稳的输出,同时对四旋翼姿态角度的跟踪更加迅速、精确. 相似文献
372.
为了实现航空发动机燃油喷嘴上的螺旋槽特征的快速与精确检测,提出了螺旋槽的槽深、螺旋角和槽宽等参数的测量与计算方法,并基于此设计和搭建了一套非接触式的燃油喷嘴螺旋槽精密测量系统。该测量系统基于模块化的设计思想,其机械主体采用立柱移动型三坐标测量机的结构形式;运动机构由三个直线轴X、Y和Z以及一个回转轴A构成,电气控制模块采用了由上位机与下位机构成的主从控制方式,前端传感器选用了新型的锥光偏振全息激光测头,并应用专用夹具来实现被测喷嘴零件的装夹和定位。最后,选取某个燃油喷嘴样件作为被测目标,应用所搭建的测量系统对其上的多个螺旋槽特征开展了重复测量实验,并解算得到了槽深、螺旋角和槽宽的几何尺寸,而且系统所达到的测量精度能够满足检测需求。 相似文献
373.
刘大云 《南京航空航天大学学报》1988,(3)
本文用Melnikov方法研究高压输电网设计中提出的非线性二阶受迫振动方程的次谐波分枝,分析了系统可能出现次谐解的条件和参数区域,以此为工程应用提供参考。 相似文献
374.
前轮非线性摆振稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
飞机前起落架支柱上的几个非线性项,例如扭转间隙、库仑摩擦以及速度平方阻尼等,对前轮摆振稳定区域有着重要的影响.文中假设前起落架支柱上端固支,并且给出了用以描述五自由度的前轮摆振运动的非线性微分方程组,使用描述函数法研究了上述三个非线性项对前轮摆振稳定区域的影响,将准线性化的方程组代入状态空间内,利用优化特征值实部的方法确定摆振系统的极限环幅值、摆振频率以及临界参数曲线,这种方法可以免去以往摆振稳定性分析时冗长的代数推导.作为比较,文中还计算了前轮线性摆振系统的临界频率以及临界参数曲线,两种结果比较分析表明,支柱内的几个非线性项对前轮摆振稳定区域有着重要的影响,由于扭转间隙的存在,使得飞机临界滑跑速度大大降低. 相似文献
375.
本文应用奇异摄动法探讨水平面内飞机的中远程拦截问题。在介绍航迹优化的一般方法之后,通过采用三重时间尺度分离法建立奇异摄动的数学模型,求出了外层解、边界层解和一致有效的组合解,导出了以推力参数和滚转角为控制变量的最短时间拦截的最优控制律。并以F-4飞机为例,计算了拦截成功的最短时间和最优航迹。其结果可作为空中拦截实时在线优化的参考。 相似文献
376.
运用张量分析理论,比较简捷地导出了三维任意曲线坐标系上椭圆型N-S方程的通用形式。在对这些方程进行数值离散时,采用了有限控制体积的非交错网格设置,该算法以SIMPLE为基础,为了抑制压力振荡场的出现,在压力修正方程中对压力梯度的离散附加一项1—δx的差分。作为算例,本文给出了三维90°强曲率弯曲管道中气流的不可压缩紊流状态的数值计算结果,并与相关的实验数据进行了对比,结果是满意的。 相似文献
377.
何煦 《中国民航飞行学院学报》2008,19(5):15-19
在威胁与差错管理(TEM)理论基础上,科学地分析了空中交通管制(以下简称空管)运行中面临的威胁和可能的差错,指出威胁与差错管理的目标并非是消除威胁和差错,而是把其危害控制在一个可以接受的范围以内。通过分析,如果使我们能预先知道哪些情况下,哪些人员容易产生错误,并且知道这些因素是如何作用的,就可以帮助我们更好地防止和避免空管运行中的人为差错,降低事故和事故征候概率。文章分别界定了威胁、差错和非期望状况的概念,并给予详细的实例分析,从而提出了空管运行中TEM的策略和措施,以助空管系统从主动控制的角度提升空管运行安全的效能。 相似文献
378.
379.
380.
支持NF2(Non-first-normal-form)和多媒体的数据库系统NFMDB是在关系数据库RDBMS的基础上研制的,它是一种扩充了的DBMS。系统采用了扩充的关系数据模型,它支持NF2和多媒体的数据存储和数据操作。本文重点介绍了NFMDB系统支持NF2和多媒体的数据模型,以及基于数据字典的实现方案,系统具有处理复杂对象的能力。 相似文献