基于MATLAB的自动控制系统仿真与分析

本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性.     

利用GPS技术实现中国VLBI网高精度时频同步技术方案

就利用GPS技术实现中国VLBI网的高精度时频同步技术方案和其在天文学(天体物理、天体测量)、大地测量学、地球动力学(地球自转速率变化、地极移动、地壳形变、板块运动、地震)、空间科学和行星科学、时间频率比对及广义相对论检验等科学领域的重要应用进行了论证和介绍。     

基于MFC的内存垃圾自动收集器的设计与实现

通过分析Win32虚拟存储机制和C 对象分配机制，设计并实现了基于MFC的两种类型的内存垃圾收集器类及类模板：一种面向Win32的虚拟内存操作；另一种面向对动态类对象分配的操作，应用此类可有效地防止内存泄漏现象的发生。     

中巴地球源卫星空间环境监测分系统在轨监测分析总结

对中巴地球资源卫星FM1星空间环境监测（SEM）分系统在轨飞行测量结果进行分析总结，对测量的结果与预示的结果进行比对，分析在太阳质子事件发生时测量结果的变化。     

关于自动驾驶仪与控制舱导通工效的技术改造

本文介绍了在工艺技术创新中，利用先进技术提高自动驾驶仪、控制舱导通工效和产品检测可靠性，减轻劳动强度，有效地解决了批生产中测试工艺瓶颈问题，适应批生产的需要。     

"信使"启程探水星

经过多次发射推迟后，人类研制的第一颗水星轨道探测器“信使”终于在美国东部时间8月3日凌晨2时16分(北京时问14时16分)，由波音公司的德尔它2H-7925型运载火箭在卡纳维拉尔角空军站发射升空。升空57分钟后，探测器进入一条太阳轨道。入轨后，它自动展开了两块太阳能电池板，并开始向地面发送状态数据。按计划，探测器将于2011年3月进入环绕水星运行的轨道，对水星展开为期至少1年的科学探测。     

进步1—8货运飞船抵达国际空间站

6月16日，一枚俄罗斯联盟号运载火箭在拜科努尔发射场发射了进步1—8（进步M53）货运飞船。飞船两天后与国际空间站成功对接。由于一座地面站出问题，飞行控制人员无法向飞船发送最终对接指令，使船上自动驾驶仪无法使用，所以对接是在站长克里卡廖夫的手动控制下进行的。进步1—8给站上机组送去了2114千克补给，其中约1406千克为食品、设备和实验件等千货。     

登机桥网络控制简介

登机桥网络控制是将机场登机桥控制计算机组成局域网，在中心站（或值班室）对登机桥实施操作控制和管理。其基本功能有自动预置、自动退桥、网络监控、自动管理、自动收费及登机桥桥位自动分配功能等。它的使用标志着登机桥设备的使用和管理已真正进入自动化、信息化时代。显示了极强的实用性和可靠性。