空间大质量目标转位操作双臂协调控制方法

针对空间中双臂协调转位过程中面临的双臂异构、刚度不同、负载较大、测量/执行误差影响大、抓捕位置随机偏差等问题,提出了一种空间大质量目标转位操作双臂协调控制方法。首先基于双臂转位的几何约束,进行协调转位运动规划。然后,将双机械臂关节划分为主动关节和从动关节,并对主动关节设计关节位置控制器,对从动关节设计零力控制器,从动关节在转位目标的拖动力下进行跟随运动。最后,数学仿真表明了所提出的双臂协调转位方法的有效性。     

嫦娥一号科学研究成果丰硕

2010年7月19日国家国防科技工业局对外发布嫦娥一号科学研究成果。从2007年10月24日,我国嫦娥一号卫星成功发射,至2009年3月1日,卫星成功受控撞月。经过为期一年零四个月的在轨运行,嫦娥一号卫星搭载的8台有效载荷共获得原始数据约1．37TB,目前已获得经各种校正和处理后生成的数据产品约5．13TB,并且取得了以国际先进的全月影像图和三维地形图等为代表的研究成果,填补了我国在月球探测领域的空白。     

捷联惯导/星敏感器组合系统的在轨自标定方法研究

研究了捷联惯导/星敏感器组合系统中对陀螺仪和星敏感器进行在轨自标定的方法。分析捷联惯导系统和星敏感器的误差源,对陀螺仪随机漂移和星敏感器安装误差进行建模并列入系统状态,建立系统状态方程;利用捷联惯导输出的载体位置、姿态与星敏感器输出的姿态矩阵来构造量测,建立量测方程。设计卡尔曼滤波算法,经过滤波计算获得陀螺仪随机常值漂移和星敏感器安装误差的估计值,从而实现组合系统的在轨自标定。仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的在轨自标定方法能够标定出85%以上的陀螺仪随机常值漂移和95%以上的星敏感器安装误差。     

卫生间冲水阀的故障分析与维修

文章针对卫生间冲水阀漏水故障,造成水大量浪费的问题,研究了卫生间现使用的冲水阀的结构和工作原理,分析了漏水原因,结合维修实践阐述了故障排除的方法及其预防措施.     

红蓝光敏探测器空间环境效应探测数据分析

红蓝光敏太阳电池空间环境效应探测器利用镓铟磷和三结砷化镓太阳电池来探测空间污染、原子氧和辐射环境及效应,搭载在中国空间技术研究院自主研制的“新技术验证一号”卫星上。文章通过分析红蓝光敏探测器在轨1年时间的探测数据,得到如下结论：红蓝光敏探测器污染电池板功率下降2.7%,等效污染累积增加量2.23×10^-5 g/cm^2,日均6×10^-8 g/cm^2;原子氧探测器在轨道高度499.226 km运行11个月,原子氧积分通量探测数据为9.7×10^20 AO/cm^2;辐射效应探测器（三结砷化镓太阳电池）在轨1年后累计接受辐射剂量（等效1 MeV电子注量）5.49×10^11 e/cm^2。     

基于证据理论的航天器异常状态融合监测方法

利用多传感器数据对在轨航天器的状态进行监测时,多源信息具有的不确定性会导致通道间判定的不一致,目前工程上主要采用依靠专家经验进一步分析的方法,人工干预增加了判定结果的主观性,导致监测效率不高。本文针对此类问题提出了一种基于证据理论的融合方法,用以实现自动监测。设计了6种监测异常状态的信度函数,通过比较分析,最终选定根式函数,并根据数据特点进行了分段改进;结合工程需求介绍了参数设定原则。用此方法处理在轨航天器下传的多传感器数据,监测结果与现有人工判定结果相符,融合监测方法的有效性得以验证。     

浅谈工程力学在飞机结构修理中的应用

营运中的飞机,其结构不可避免地会受到各种损伤.虽然飞机制造商给用户们提供了飞机结构修理手册,该手册是修理活动的行动指南,但由于实际损伤的部件、损伤的位置区域等诸多原因,相当一部分损伤是无法按照结构修理手册中的方法来处理,因此,能在较短的时间内给这些损伤设计制定是一个科学的修理方案,从而迅速而正确地修复飞机结构上的损伤,使飞机尽早安全地投入运营无疑对航空公司具有很强的现实意义.     

巴西航空工业公司不断开拓MRO市场

近年来，随着巴西航空工业公司在商用支线喷气飞机和公务机市场的不断推进，其航空维修服务业务也在快速发展。如今它的MRO收入已占到公司总收入的约5％。     

军民两用维修技术产品展示交流会将于10月在杭州举行

本刊讯 日前从中国兵工学会维修专业委员会获悉，总装备部装备维修工程技术专业组联合中国兵工学会、中国机械工程学会等八家单位共同发起的“军民两用维修技术产品展示交流会”，将于2008年10月16日-18日在杭州召开。     

解决布线老化问题刻不容缓

近年来在因故降而取消的航班中，涉及到电路和布线检查的工作量大大增加。FAA对航空公司提出了更为严格的飞机电源和电路维修及检查新条例，并加快了对相应检测和修理技术的审定进度。