无人机桨叶损伤的在线模型估计新方法

无人机在复杂高对抗环境中极易出现桨叶结构受损故障，造成无人机控制性能退化甚至失稳，给无人机带来灾难性后果。桨叶结构损伤条件下无人机动力学模型的在线估计与重建是保障无人机控制系统稳定的重要前提。由于桨叶损伤干扰隐含于无人机动力学模型的内部，可观测性较低，典型的干扰观测器难以实现对此类干扰的估计。提出了一种新型穿透型干扰观测器，通过构造穿透函数，将模型内部的干扰映射到一个新建的平行空间，实现了对桨叶损伤的估计和故障后无人机的建模，并给出了所设计穿透型干扰观测器的稳定性条件。以四旋翼无人机为应用对象，对桨叶损伤形成的干扰进行在线估计与量化，反演出桨叶随机出现的损伤，实现了桨叶损伤后无人机动力学模型的在线精细重建，解决了无人机桨叶损伤故障下力矩输入难以直接测量的问题。半物理仿真实验验证了所提方法的有效性。     

一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术

针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题，提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差，以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系；在标定阶段，通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像，并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定；在实际制孔过程中，机器人在测距传感器及相机的辅助下，从基准孔理论坐标对应的姿态，不断调整至基准孔正上方理想位置，通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标，然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差，计算三维驱动误差变换矩阵，据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量，从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证，实验结果表明，补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°，平均为2.55 mm和3.30°，补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°，满足自动制孔位置精度要求。     

基于状态监控的视情维修模式探讨

基于状态监控的视情维修是现阶段航空电子设备维修保障中使用的最先进的维修方式,可有效解决"维修不足"和"维修过剩"等传统维修方式存在的问题,能提高设备可用度,降低设备的维修费用。本文重点针对基于状态监控的视情维修系统中的样本数据、判定阈值、监控时间、维修目标、维修项目等要素对视情维修策略的影响进行分析。     

双光谱智能体温检测与健康大数据管理系统

公共安全视频监控在新型冠状病毒肺炎防治攻坚战中发挥了重要作用。针对中国人口密度高、人流量大、新型冠状病毒肺炎易传播的特点，建立了融合可见光和红外光双光谱成像监控的智能体温检测与健康大数据管理系统，实现了无接触快速体温检测与佩戴口罩情况下的人脸识别，快速完成人员信息登记。系统已在多地完成部署，通过了有效性和可靠性验证，测量速度快，响应时间在30 ms以内；测量精度高，测量温度误差在±0.3℃以内；测量范围广，可监控距离0.1~10 m；人脸抓拍率99%以上，识别率95%以上；健康大数据管理系统能实时监控和追踪回溯人员流动，在多维度上对人员信息和疫情发展大数据进行统计分析，并对疫情发展动态进行建模和预测，根据分析结果完善疫情防控策略，开展精准高效的疫情防控。      

数字化粮情温湿度监控系统

本文主要介绍了粮温湿度情监控系统的功能,针对目前常用的温度传感器和通信方式进行了探讨。课题研究的粮情监控系统中,将热敏电阻和数字温度传感器在同一粮情监控系统中使用,加强了系统的使用范围。系统设计硬件连接简单,运行可靠;软件操作简单,界面友好。     

绿色能源之首都机场能源中心

一、引言 作为国内最大的制冷站,能源中心既能为耶航站楼提供源源不断的优质冷源,又能在保证安全可靠地运行前提下,通过缜密的能源设计规划及先进的节能控制技术,大幅降低设备的运行能耗,其制冷系统和常规系统相比,由于整体采用了先进的节能控制理念及超前的自动化监控系统,并用工业控制系统取代了传统的楼宇控制系统,实现了使受控的冷水机组平均能耗下降10％以上,受控水泵、风机能耗下降60％以上,综合能耗降低25％。     

机载供电系统双余度控制器的容错控制

介绍双发（Twin-engines）系统的战斗机的机载供电系统控制器的设计和实现。机载供电系统控制器是管理飞机的供电系统的航空电子设备,是飞机供电系统的核心设备,肩负飞机安全的使命。为了提高控制器的可靠性和灵活性,放弃传统的模拟方法,使用先进的数字化技术实现对飞机供电、配电系统的管理。在设计中为了提高可靠性,使用主动复制的容错技术,设计了双余度控制器,在发生单通道错误的情况下,整个系统能够正确工作。对机载供电系统控制器容错技术进行了研究,包括双余度系统的管理策略、同步控制机制、余度管理和故障综合、信号比较监控和通道切换逻辑。     

飞机发动机飞行过程监控系统研究与设计

飞行参数处理被广泛应用于飞机发动机技术状态监控中,其应用效果取决于飞参数据处理方法的正确性。文中提出了一种基于发动机性能分析的飞参数据分析方法,并研究了其在某具体型号飞机发动机监控中的应用策略。首先根据系统需要实现的功能研究了系统结构,其次给出了发动机在各个工作阶段的监控内容,最后讨论了发动机监控流程。应用实例的分析结果证实了这种方案的正确性和可行性。     

基于空中对准过程的在线标定及优化设计

光纤陀螺惯组输出误差影响武器系统导航精度,为了弥补地面标定的不足,利用机载制导武器发射前空中对准过程进行光纤捷联系统在线标定.介绍了光纤捷联系统空中对准/在线标定系统模型,基于此设计卡尔曼滤波器;针对某机载航空制导炸弹工作过程进行了对准过程中误差激发与对导航精度影响的仿真分析,并基于此进行了滤波器优化设计;最后进行了优化设计前后导航精度仿真比较,仿真结果显示:完成空中对准/在线标定优化设计后,光纤捷联系统纯惯性导航精度得到提高.