车辆监控系统中短消息通信网关的设计与实现

在阐述短消息通信模型的基础上,详细研究了可使车载系统与多个监控系统之间实现透明访问的短消息通信网关.在此基础上,提出了一种TCP/IP环境下短消息通信网关的技术方案和实现方法,并讨论了具体实现的一些思路和想法.为了提高网关的整体效率,设计时合理地采用了排队论、散列技术和缓冲技术,实现时采用了多线程、消息通信和控件技术.大量的现场实验和实际应用的结果表明了网关的高效性和稳定性,同时也证明了设计思想和实现方法的正确性.      

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

A320飞机ACARS报文解析与应用

以空客A320机队ACARS报文中CFDS和ACMS报文为例,结合航空公司运行场景,对报文的结构及报文的解析方法进行介绍。     

航空压气机叶片型面在线测量新型装备研制

提出了一种用于航空压气机叶片型面在线测量的新型装备方案,研究了采样策略、误差补偿等关键技术,研制了BLM001型试验样机。试验证明了该方案的正确性和可行性。     

贵宾登机提示系统的设计与实现

目前,机场贵宾室以广播通知旅客登机的方式极大破坏了贵宾休息室尊贵祥和的氛围,为此设计并实现了贵宾登机提示系统。分析了贵宾休息室接待流程,找到问题关键所在,并通过技术手段改进旅客登机通知方式;提出电子登机提示牌的设计方案,并给出了相关硬件、监控软件的实现。本方案主要使用无线电子登机提示牌作为终端设备,工作站随时从服务器获取登机提示信息并通过无线发射机发送到电子登机提示牌,电子牌以光、声、震动方式通知高端旅客。此外,给出以声磁标签技术为手段的电子牌范围检测,以及电子牌充电柜等一系列实用设计;该系统对传统流程进行了改进,通过电子登机提示牌的光、声、震动的登机提示方式,实现了通知旅客登机又不影响其他贵宾休息的目的。     

机场特种车辆监控系统中低能耗路由的研究

针对原有ZigBee路由方法应用于机场特种车辆监控系统中节点能量消耗大的缺点，提出了基于ZigBee的低能耗路由算法——LEZR（low—energy ZigBee routing）。该算法通过让节点尽量处于休眠状态来节省能量，从而延长网络生命周期。仿真结果表明，基于此方法设计的系统网络较原路由方法在节能和延长网络生命周期方面都有显著提高。     

考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导

弹道导弹捷联星光/惯性制导是在惯性制导基础上辅以星光修正的一种复合制导方法，能够显著提高导弹制导精度。由于星敏感器捷联安装在弹体上，安装误差会影响恒星测量的精度，进而影响复合制导精度，为此提出一种在线辨识并修正星敏感器安装误差的复合制导方法。建立了星敏感器观测量与数学平台失准角、星敏感器安装误差的关系方程，在导弹主动段关机后测量3颗独立的恒星获得6个观测量，利用最小二乘法估计出失准角和星敏感器安装、误差。改进了星光/惯性复合制导的最佳修正系数确定方程，直接修正了星敏感器安装误差的影响。数值仿真结果表明：所提方法可以有效地估计平台失准角和星敏感器安装误差，提高了捷联星光/惯性复合制导的精度。     

集中监控系统在遥测传输卫星地面站中的应用

针对遥测传输卫星地面站中所使用的集中监控系统进行阐述,利用工业控制计算机为核心的集中监控技术,对遥测传输卫星地面站设备的运行情况进行远端集中控制与管理,提高管理与控制自动化程度。     

一种惯导系统工具误差在线估计方法研究

为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计,并进行闭环补偿,解决了惯导系统长航时使用时,惯导系统误差随时间快速发散等问题。经理论仿真和试验验证,该方法可以有效地抑制惯导系统误差,具有工程实用价值。