民用飞机惯性基准系统研究

惯性基准系统是民用飞机非常重要的机载系统,为飞机显示系统、飞行控制系统以及其他系统提供姿态、航向、姿态角速率和加速度等信息,并可以作为飞行管理系统的导航源,输出即时地理位置信息,本文以某型号民用飞机为例,介绍了其惯性基准系统的组成、基本工作模式及其最新的发展,并给出了其安装校准方法。     

惯导系统动态校准数据估计算法

惯导系统的动态校准是在不同频率的正弦角振动信号的激励下,通过与标准测试台的幅频和相频特性进行对比来实现的。当惯导系统输出的角速度量值是有限长的数字序列时,要得到它的幅频和相频特性,就需要对数字序列进行估计。本文介绍了两种估计算法——直接法和四参数估计法,适用于均匀采样和非均匀采样两种情况,并且通过仿真实验给出了算法选择的建议。     

多操纵面飞机气动参数在线辨识新方法研究

以多操纵面布局飞机为对象,针对其操纵面冗余造成的激励信号线性相关及控制过程中存在的信号激励不足问题,对最小二乘辨识算法进行了改进。新方法将先验经验引入在线辨识过程,可以克服弱信号输入造成的辨识不准确;采用激励-补偿机制,增加激励信号,改善了辨识结果的精度。以六自由度非线性飞机模型为对象进行的姿态控制系统仿真验证表明,当操纵面完好时,该方法能够在线修正建模误差;当飞机操纵面损伤时,该方法能够迅速反映操纵面气动参数的变化,提高了控制系统的适应性和鲁棒性。     

基于模型预测静态规划的自适应轨迹跟踪算法

轨迹跟踪是飞机自主运动控制的关键问题之一。跟踪模型预测静态规划（T-MPSP）是一种新近发展的基于非线性模型的轨迹跟踪算法,但对于飞行器受损等情况下,模型参数相较于标称模型具有较大的偏差时,则可能导致轨迹跟踪效果不理想。提出了基于参数估计的自适应轨迹跟踪算法,在模型预测静态规划（MPSP）的框架下得出解析解,实现了对参数的实时估计,据此更新跟踪模型预测静态规划算法中所使用的模型后,可以有效扩大对参数偏离的适应性,并保留模型预测静态规划计算效率高的特点。通过仿真对比得出,相较于已有的跟踪模型预测静态规划,改进后的算法对模型参数偏离的容忍性明显提高,且算法迭代效率高,适于在线应用。     

宽带固态噪声源自动校准系统

主要介绍宽带固态噪声源自动校准系统ＨＰ８５１２０Ａ的用途、系统组成，主要技术指标和基本工作原理。所编制的各种系统运算软件，适合固态源和气体放电管噪声源的校准运用。给出了校准系统的误差分析。     

也谈"误差"与"偏差"差在哪里

在我国的国家(专业)标准、检定规程和校准规范等很多技术法规中，对一些标准器和工业仪表的技术性能。几乎都用到了“允差”一词。例如，砝码检定规程(JJG99-1990)中有砝码的质量允差；直流电阻器检定规程(JJG166-1993)中有(标准)电阻(器)的标称值及其允差；工业铂、铜热电阻检定规程(JJG229-1998)中     

A320飞机惯性导航系统校准分析与维护

较详细地介绍了A320飞机惯性导航系统的校准过程，同时对校准的基本原理进行了解释和说明，对于在日常维护工作中判断系统性能下降是否超标，本文提供了两项分析系统性能的指标。     

关于硬度计检定/校准建标问题的探讨

按照计量法和国防计量监督管理条例的规定 ,各企、事业单位开展计量检定 /校准工作 ,都应建立计量标准 ,其最高计量标准要经上级计量主管部门考核合格 ,方可开展工作。各企、事业单位的硬度计 ,都是用于试件和零件的硬度测试 ,因此 ,这类硬度计是测试用的工作计量器具 ,而不用于量值传递 (定度硬度块 )。但是 ,各单位的主标准器 (标准硬度块 )都是从上级计量部门购买 ,而不是在本单元溯源 ,所以 ,就成为该单位的最高标准 ,要进行自检 ,就要写建标报告 ,申请建标考核。1　使用中的硬度计的检定要求JJG1 5 0 - 90金属布氏硬度计检定规程规定…