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71.
在空气介质阻挡放电中,利用氮分子振动谱线和氮分子离子的转动谱线,研究了振动温度和转动温度在两极板间的分布情况。结果表明:越靠近极板振动温度越小,中间振动温度最高;而转动温度在两极板间基本保持不变。  相似文献   
72.
73.
74.
主要介绍了圆锥筒形零件的阻力成形法。辅助套筒成形法和模具成形法,成形工艺具有操作方便,劳动强度低,生产效率高和零件质量好的优点,值得应用推广。  相似文献   
75.
76.
对失控航天器在轨服务的自适应滑模控制器设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
陈炳龙  耿云海 《航空学报》2015,36(5):1639-1649
为实现对自由翻滚的失控目标航天器进行在轨服务,基于二阶滑模控制算法设计了相对位置与姿态耦合的自适应控制器。考虑相对转动对相对平动的耦合作用,建立了两航天器对接端口间相对位置与姿态耦合的动力学模型,并在此基础上设计了自适应Super twisting控制器,以减弱已知界限的有界干扰所产生的震颤效应,使闭环系统在有限时间内收敛到平衡点。利用李雅普诺夫方法证明了有界干扰下的闭环系统稳定性,并对收敛时间的上界进行了估计。仿真结果表明,与Super twisting算法相比,所设计的自适应二阶滑模控制器对参数不确定性及线性增长有界干扰具有较强的鲁棒性,且控制精度满足在轨服务的任务需求。  相似文献   
77.
在飞机的起飞、降落、巡航飞行中,襟翼运动起着重要的作用.全机有多块内、外襟翼,当分别绕各自不同的转轴运动时,会产生不同的圆锥运动.为实现所有的内、外襟翼同步运动,需对每块襟翼上的不同作动器进行精心设计、布局,及对作动器运动参数进行计算.这既非常关键,又相当复杂,一直是设计中的难题.介绍了现代客机襟翼作动器运动学计算方法...  相似文献   
78.
79.
地球和太阳究竟哪个是中心,在地球争论了上千年,只有在现代天文学诞生以后这个问题似乎才慢慢得到解决。但在人类的足迹将要印在火星上的当代社会,究竟有多少人能准确地给出答案呢?提出这样的问题也许很多人嗤之以鼻,可事实绝非想像中那样简单。最早是在公元前6世纪,希腊哲学家和数学家毕达哥拉斯的追随者提出了日心学说,这一学说认为太阳处于行星运行轨道的中心。与此相反,大约在公元2世纪,古希腊的普特莱奥斯和托勒玫,把以太阳围绕地球旋转的地心说———托勒玫体系———进行了系统的整理。地心说在后来很长一段时间里,得到了人们的支持…  相似文献   
80.
针对线加速度台用于加速度计测试时,随动台定位受稳速台旋转干扰的现象进行了分析,提出被测设备质量要在负载允许范围内,使设备质心尽可能靠近随动台回转中心,并对其配平,以使稳速台转动带来的干扰力矩大大降低,保证测试中随动台的定位准确度及稳定性。  相似文献   
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