四腔体滤波器薄板拼焊的结构设计与钎焊

文章简要介绍了采用薄板拼焊四腔体滤波器的结构设计与加工,解析了各零件的结构特点和相互间的配合关系,为类似的整体加工困难的结构件进行整体分解、零件加工和钎焊成形提供一个范例。     

子孔径拼接测量基本算法与迭代算法的性能比较研究

从原理上对子孔径拼接的基本算法与迭代算法即SASL算法进行了比较分析,提出利用SASL算法中重叠计算子问题的求解方法来确定基本算法中的重叠对应关系,并对两种算法的性能进行了对比研究。结果表明SASL算法对于子孔径的对准误差更不敏感,拼接测量结果更为可靠,且适用于平面、球面和非球面。     

基于点云测量的运载火箭异形管路数字化制造技术

针对目前运载火箭取样导管与箭体总装串行制造模式严重制约箭体总装周期问题,提出了利用激光扫描方法建立不同箭体实物点云模型,依据不同箭体的装配基准,从不同箭体实物点云模型中提取数据建立基准平面、基准圆心,利用基准对齐实现不同箭体实物点云模型数字化装配,并采用粗匹配、细匹配等算法对基准建立、基准对齐进行了分析.以装配后的点云...     

基于飞行时间相机的非合作慢旋卫星稠密重建研究

针对非合作慢旋卫星的模型重建问题，提出基于飞行时间(time-of-flight, TOF)相机和同时定位与制图(simultaneous localization and mapping, SLAM)的稠密重建方法。基于预先检测与自适应阈值方法提高旋转提取与描述(oriented fast and rotated brief, ORB)的特征尺度适应性。利用运动度量方法选取关键帧。利用子模型拼接方法加快重建效率。利用仿真环境制作非合作慢旋卫星的数据集。仿真实验结果表明:该方法能够实现长时间稳定地工作，可在3 min内重建出卫星模型的稠密点云，点云密度大于5 000，重建误差小于5 cm。利用机械臂、卫星模型及光学暗室搭建半物理实验系统，表明算法的精度及抗噪声能力基本满足非合作目标感知的任务的需求。