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431.
在简要介绍了飞行器视觉图像定位导航原理及模型的基础上,针对其非线性模型的推广Kalman滤波的收敛与初始条件有关的问题,将其定位导航的两种模型(线性与非线性模型)组合,提出了双模态双滤波器滤波方法。这种滤波能很好地解决非线性推广Kalman滤波的收敛问题。通过第一个线性滤波器的滤波估计给第二个非线性滤波器提供滤波初值,使这一非线性滤波收敛,并能取得较高的滤波精度。 相似文献
432.
433.
航空机载零件磨粒流去毛刺工艺 总被引:2,自引:0,他引:2
叙述了实现航空机载零件内腔深孔、交叉孔、沟槽去毛剌及尖边倒圆加工的磨粒流工艺方法 ,并将这种工艺方法与流体研磨法进行了对比 相似文献
434.
目前,图像显示技术已经不局限于平面显示,一种全新的真三维立体显示技术正在迅速发展,并逐步走向应用。该技术是完全基于体素的显示方法,使得观察自由地、不需要辅助设备地获得真三维的图像效果。本重点介绍了该显示技术中的基于动态体技术的基本形式,讨论了该技术中所采用的体素化过程。另外,通过采用平面直线运动模型,重点分析了该模型中的体数据转换矩阵的计算。转换后的图象数据是基于激光柬的偏转数据。在该数据基础上,还分析了体素的重新排序和优化过程。 相似文献
435.
结冰冰形是结冰风洞试验中关注的要素之一,针对其冰形测量问题,提出了一种基于变分图像分割技术的非接触测量方法。基本思路是对翼型结冰俯视图像进行图像分割,将获得的曲线标定后与翼型数模结合,得到最终结冰冰形。为了排除结冰图像中不相干物体和因素的干扰,更精确获取结冰冰形,提出了选择分割的思想,构造了区域特征函数,建立了新的能量函数。采用所提基于变分分割模型的测量方法,对结冰风洞试验冰形进行了测量,并定量分析了方法的误差,测试了方法的抗噪声能力。结果表明该方法对结冰冰形的测量是准确可行的,且具有较高的精度,另外,其对噪声具有鲁棒性。所提方法可推广至其他与物体形状相关的测量中。 相似文献
436.
437.
438.
面向新世纪的粒子图像测速 总被引:2,自引:0,他引:2
申功Xin 《流体力学实验与测量》2000,14(2):1-15
一种综述粒子图像测速(Paricle Image Velocimetry)的非接触、瞬时、动态、全流场的和本质上是直接的速度场测量技术,成为当今最实用和非常有潜力的流体力学全流场观测(Full Flow Field Observation&Measurement)技术。回顾和展望PIV(包括DPIV,SPIV,HPIV等)及尖用的进展和前景。面临新世纪,PIV技术有望最终攻克一个容积的三维速度场时 相似文献
439.
波音公司开发的基于网络的全数字化维修培训教学系统,通过个人计算机、交互式计算机培训、三维图像、台式机模拟器等,可以使学员获得更有效的培训。当然,波音称其培训项目在实际应用于机械师培训之前还需得到适航当局的批准,在批准过程中可能会做适当修改。 相似文献
440.
提出一种带有多点燃油直接喷射双环预混旋流(TAPS/MLDI)头部的贫油预混预蒸发(LPP)低污染圆筒燃烧室,为了获得该燃烧室两相喷雾燃烧流场与燃烧性能,利用Fluent数值研究三种LPP燃烧室头部方案和四种进口工况.计算结果表明:(1) LPP燃烧室头部冷态流场存在中心回流区、角落回流区和唇口回流区,流场结果与PIV试验结果吻合较好.(2)在头部方案不变的情况下,工况从100%推力下降到7%推力时,出口平均温度逐渐下降,污染物NOx排放相应减少.(3)在进口工况不变时,头部方案B燃烧性能相对最优.(4)热力型NOx的生成速率与燃气温度超过1950K区域的大小和最高燃气温度直接相关,热力型NOx的生成主要分布在火焰锋面附近. 相似文献