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991.
992.
基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 总被引:3,自引:0,他引:3
GPS受他国控制和易受干扰对基于该导航系统的无人飞行器导航和着陆具有潜在危险,为了使其安全自动着陆,提出通过在着陆跑道(广场或公路)上预设具有受控发射红外光的地面合作目标,实现无人飞行器的视觉全天候自动精确着陆新技术。首先研究得到切实可行的工作过程;然后研制了合作目标,通过理论分析和实验得出,无论能见度高低,8~12 μm中远红外视觉系统探测到的合作目标图像质量远优于可见光视觉系统,研究得到合作目标和背景的温差在170~200 ℃时,成像效果最好。在识别研究中发现,基于传统的不变矩算法对合作目标的识别可靠性稍差,为了进一步准确地识别合作目标,又提出了基于方向链码的合作目标识别算法,该方法的耗时为不变距的96%,但是识别的可靠性比前者有显著提高。 相似文献
993.
994.
对脉冲相位热成像技术应用于亚表面缺陷的检测进行了实验研究,给出了铝合金和聚合物两种典型的金属和非金属试件的检测结果,并同传统红外热成像检测的对比度图像进行了对比。还对脉冲相位热成像检测技术中频谱分析的有关问题进行了分析,指出选择采集频率、采集窗口大小要考虑的影响因素,并分别采用组合平滑滤波、分段拟合的方法改善了相位变换的实际效果。结果表明脉冲相位辐射测量技术与一般光热辐射测量相比,测量结果明显改善,增强探测缺陷特别是深度缺陷的能力,减小加热不均等表面因素对测量的影响。 相似文献
995.
文章针对传统阈值方法难以适用复杂背景下夜光船舶目标检测的问题,提出一种尺寸扩张注意力特征融合的Faster R-CNN方法(Size Expansion Attention Fusion Faster R-CNN,SEAFF)。首先,在Faster R-CNN基础上加入图像尺寸扩张,提升夜光船舶目标空间特征;然后,在深层残差网络后加入注意力机制模块,从通道和空间维度上对夜光船舶目标特征筛选;最后,结合特征金字塔网络,弥补不同层次特征提取缺失现象。实验表明,图像尺寸扩张具有很强的不可替代性,特征金字塔特征融合在抑制夜光船舶目标检测漏检具有显著影响,注意力机制在降低虚警方面有一定影响,同时引入三部分使模型达到最优。此外,通过与主流目标检测模型SSD、YOLOv5、Faster R-CNN对比表明,分别提高11.4、7.1和5.6个百分点。SEAFF模型在复杂背景下船舶夜光目标检测中具有显著优势和潜力。 相似文献
996.
通过加强边缘检测函数的约束作用,对L i提出的无需重新初始化的水平集方法进行了改进,用于提高水平集方法对弱边缘与低对比度图像的分割处理性能。同时,利用快速均值漂移法对图像进行预分割,将得到的轮廓作为水平集方法的初始轮廓,从而降低水平集函数的迭代次数。脑部M R图像的分割实验结果表明,该算法能够准确地提取相应的脑组织,同时大大地提高水平集函数的演化速度。 相似文献
997.
998.
999.
鉴于嫦娥一号CCD相机获取图像的特殊性, 选用投影的方法, 完成了Apollo12, Apollo14和Apollo15登月点区域的月表正视图像镶嵌. 在分析圆柱投影表象的基础上, 推导出了月球割35º Mercator投影公式. 首先读取单轨数据的经纬度和灰度, 进而根据四个角点的经纬度建立空图框, 并根据分辨率、长度比与月球投影理论分别在纵向和横向上进行网格划分, 实现图框的像元化. 通过单轨图像和图框的坐标匹配完成灰度镶嵌, 匹配误差控制在一个像元以内. 对重叠区域的灰度值进行平滑处理, 最终图像还原来完成月表图像的镶嵌. 该方法有普遍适用性, 可以用于其他轨道图像的镶嵌. 相似文献
1000.