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为了实现高精度目标跟踪,研制了一套以数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)和现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为双核心处理器的二维跟踪转台伺服控制系统。控制算法采用位置环和速度环的双闭环比例积分(Proportional-Integral,PI)控制,通过串联校正改善了开环系统的相角裕度和幅值裕度,提高了闭环系统的带宽,最终实现了二维转台高精度、低速平稳的控制。机构和控制器联合调试结果表明:对方位轴和俯仰轴分别做最大速度和最大加速度的正弦引导时,方位轴最大跟踪误差为0.006°,误差均方根值为3.25″;俯仰轴最大跟踪误差为0.005°,误差均方根值为3.24″。测试结果证明该控制系统能够实现二维转台的低速平稳运行,满足大型转台伺服控制系统的性能要求。 相似文献
983.
影视作品中的蒋雯丽总以好媳妇的形象示人,生活中她也甘愿站在丈夫背后,陪伴顾长卫从默默无闻的摄影师做到国际知名的大导演。在成为两个孩子的母亲之后,蒋雯丽一鸣惊人,导演处女作便获得澳门国际电影节的最佳导演奖。没人知道这个温婉贤淑的女人心里还有多大的野心。 相似文献
984.
卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片,而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用“大炮”拍摄地球家园的壮丽景色。现在,就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。 相似文献
985.
随着中韩之间的飞行流量不断增大,为进一步提高青岛到韩国仁川之间管制移交电话通信质量,民航局空管局于2008年12月与韩国民航局就青岛和仁川之间的管制移交电话通信事宜签订了备忘录,双方同意在青岛和仁川之间建立地面直通电路,实现地面电路和卫星电路的互备。青岛空管站负责实施电路开通的具体工作,为尽快开通青岛和仁川之间地面直通管制移交电话,技保部与仁川多次协调沟通,2009年7月下旬进入通信设备调试的最后阶段,经双方不懈努力,7月27日线路调试正常,通话质量良好。并于8月1日正式开通使用。 相似文献
986.
《国际标准和建议措施——机场》(国际民用航空公约附件十四)第二版(1995.对的中译本最近由民航总局出版了。“附件十四”是我们民航广大从业人员在工作中遇到问题时,可参考的资料和赖以借鉴的依据。在认真研读了新版“附件十四”后,发现它与我们以前一直在使用的第一版(199.7)相比有多处地方做了改动。由于笔者在民航机场设计院从事助航灯光设计工作,经常接触到“附件十四”,对其内容有所了解,因此想在此就两个不同版本中的助航灯光内容做一比较,对其中改动较大部分进行阐述,以引起从事这方面*作的同仁们的关注。一、关于进… 相似文献
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英国的多天线微波连接干涉仪网(MERLIN)把基线扩大到200多千米,使射电望远镜的分辨率超过独领风骚的哈勃空间望远镜。但是,能不能更上一层楼,把天线的基线再拉长.长到相当于地球直径的1万多千米。把射电望远镜的等效大天线做成与地球一样大,甚至突破地球的限制,把基线扩展到空间?甚 相似文献
989.
江慎铭 《南昌航空工业学院学报》2010,24(2):60-62
文章在次范整线性空间中利用Hahn-Banach扩张定理给出泛函存在定理,分隔性定理,这些定理推广赋范线性空间的泛函存在定理、分隔性定理. 相似文献