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91.
针对模型未知的空间非合作目标的位姿测量问题,提出了基于低成本固态激光雷达的点云配准方法。算法首先根据空间目标的特点,提取平面点与边缘点作为匹配特征点;接着,提出了基于迭代匹配与自回环的位姿求解方案,解决了位姿优化中误匹配与误差累计问题;最后,在气浮台半实物实验校验中,算法解决了固态激光雷达单线收发、不规则采样的问题,实现了实时鲁棒的位姿跟踪,同时降低了跟踪过程中累计误差,测量精度优于现有算法,能够满足对非合作目标相对位姿测量的任务需要。  相似文献   
92.
单相四开关Z源AC-AC变换器   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种单相四开关Z源AC-AC变换器,它包括电压型与电流型两类。与传统脉宽调制AC-AC变换器相比,它具有如下特点:输出电压范围宽且可升可降,输出电压与输入电压可同相或反相,冲击和谐波电流小,可靠性高。针对AC-AC变换器中固有的开关管换流问题,提出了一种适用于单相四开关Z源AC-AC变换器的换流方案,无需外加缓冲吸收电路即可实现开关管的安全换流。以电压型单相四开关Z源AC-AC变换器为例,对其进行了理论分析、仿真和原理试验研究。实验结果证实了Z源变换器的特性及换流方案的可行性。  相似文献   
93.
在分析了航天器热控制需求以及电子控温装置应用现状的基础上,对分布式控温技术进行了初步研究,提出了用于分布式控温的精密恒温固态控制器技术方案.方案设计兼顾了控温精度和设备安装灵活性的需求,采用脉宽调制(PWM)控制作为控制方式,研制的工程样机控温精度优于0.1℃,尺寸为20mm×25mm×30mm.该装置适用于有高精度控温需求,且要求控温装置占用航天器资源较少的主动控温设计.  相似文献   
94.
GaN作为新一代半导体材料具有宽禁带、高击穿场强、高饱和电子漂移速率以及抗辐射能力强等优点成为近几年来的研究热点,随着GaN功率管性能的不断提高,以GaN为基础的微波功率器件的应用取得了很大的进步.根据电子对抗领域微波固态功放的特点,设计一款基于GaN功率器件的X/Ku波段20W宽带固态功放,并给出了测试结果.  相似文献   
95.
96.
97.
本文结合国内外光纤陀螺研究基础,分两部分对干涉式光纤陀螺的理论、关键技术和应用进行了简单介绍和讨论。中高精度光纤陀螺是固态陀螺发展的主要方向,具有良好的应用前景。  相似文献   
98.
本文介绍了一种用于射频接收机/发射机单元电磁兼容设计的数字混合程序。问题分析细分为3个部分,并采用了一种联合FDTD和辐射集成程序。  相似文献   
99.
中国已加入世界贸易组织,对惯性技术而言,与其他行业一样,是机遇也是挑战,是压力更是动力。本文就加入世贸后,我国惯性技术尤其是以固态仪表为代表的技术的发展前景以及将面临的考验作以分析,指出在机电式惯性仪表仍占主导地位的基础上,应加快核心技术的创新力度及投入,确保国家的战略发展需要,促进我国惯性技术进一步繁荣发展。  相似文献   
100.
杜廷发 《推进技术》1990,11(1):62-66,84
本文从独立平行反应和竞争反应两种模型出发,对TG和DSC研究复杂固态反应动力学作了分析.指出了不能用等转化率一类多升温速率法求取动力学参数的情况及其主要原因.  相似文献   
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