全文获取类型
收费全文 | 924篇 |
免费 | 128篇 |
国内免费 | 119篇 |
专业分类
航空 | 560篇 |
航天技术 | 177篇 |
综合类 | 104篇 |
航天 | 330篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 36篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 53篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 32篇 |
2014年 | 60篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 68篇 |
2011年 | 50篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 63篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 34篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1171条查询结果,搜索用时 31 毫秒
11.
一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器 总被引:3,自引:0,他引:3
针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。 相似文献
12.
本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献
13.
线性四元树表示图象的距离变换 总被引:1,自引:0,他引:1
二元数组表示的图象使用的距离概念运用于线性四元树表示。指出棋盘距离特别适合于线性四元树。定义线性四元树的棋盘距离变换为树中各个黑四分形中心到最近边界四分形黑一白边界的距离。这里提出的距离变换算法主要特点是(1)它是一种代数方法,(2)各个四分形只计算一次距离,和(3)距离信息非常快地传递到区域内部。该算法可以推广到线性八元树表示的三维客体。 相似文献
14.
轮控小卫星姿态大角度机动递阶饱和控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制,在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下,采用递阶饱和方法,即限制卫星每次姿态机动的最大偏差,对姿态偏差进行逐次消除。在毋需获知最优机动轨迹规划的情况下,可用于卫星任意时刻的姿态捕获和机动控制。数学仿真结果表明,本文设计的控制算.去能够实现快速姿态机动任务,具有良好的鲁棒性。 相似文献
15.
16.
基于四元数估计角速率的陀螺故障定位 总被引:7,自引:1,他引:7
当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时,不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关,本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数,进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息,并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波,从而得到较精确的角速度信息,为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
17.
18.
雨流计数法及其在程序中的具体实现 总被引:14,自引:0,他引:14
根据雨流计数法的规则和在实际中应用的体会,介绍了雨流计数法在程序中实现的具体方法。它适合用各种语言编写,在计取循环数时采用的“四点法”使程序的实现比用其他方法更加准确可靠,简单明了。 相似文献
19.
基于ARMA模型在线辨识器的线性系统建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
何延超 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(5):47-49
线性系统的在线辨识是系统辨识领域中最感兴趣的问题之一。本文给出变阶式递推增广的最小二乘法及阶估计准则。在此基础上 ,给出一类ARMA模型在线辨识器。这种辨识器可用于在线或离线辨识。实例表明 ,建模计算量大大减小 ,并具有较高的精度 相似文献
20.
钟发春%傅依备%赵小东%张占文%李波 《宇航材料工艺》2003,33(1):29-32
运用TGA-IR研究了交联聚二甲基硅氧烷以及含10%、16%苯基硅氧烷链段的聚二甲基硅氧烷的热降解行为,并用FTIR分析了聚硅氧烷的热分解产物。结果表明,在300℃以上,交联聚硅氧烷热降解的主要产物为环三硅氧烷和环四硅氧烷,裂解反应既在分子链内发生也在分子链间发生。在惰性气氛下,苯基硅氧链段的引入未能提高聚二甲基硅氧烷的热稳定性。 相似文献