航天器对接接触过程撞击动力学分析

空间对接接触撞击过程动力学特性是载人航天空间对接机构研究设计的基础．本文针对先进而复杂的异体同构周边式对接机构,运用矢量力学方法和粘弹性理论,建立了航天器空间对接接触撞击过程动力学模型,给出了接触撞击载荷显示表达式,并结合工程问题算例进行了初步打靶计算和统计分析,取得了较为满意的统计结果．     

改进Delta并联机构运动可靠性分析

 运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往并联机构运动精度分析中,往往不考虑输入误差的随机性,造成评价结果不准确。首先应用齐次坐标变换,推导了改进Delta并联机构的位置反解公式。基于位置反解和一阶泰勒展开,建立了包含机构尺寸误差、转动副间隙误差和驱动误差的机构位置误差计算模型。利用该误差模型,考虑各个原始输入误差的随机性,推导了机构运动可靠性数学模型,给出了评价机构运动可靠性高低的量度和计算方法。运动可靠性是机构运动精度高低的更本质的衡量指标。运动可靠性分析是机构优化设计和误差补偿的基础。     

载人登月舱月面着陆缓冲装置设计与研制

基于着陆冲击动力学实现载人登月舱月面着陆缓冲装置的方案设计,并分别开展机构运动分析、振动响应分析和着陆冲击特性分析,对着陆缓冲装置进行了全面的仿真分析计算。在此基础上研制了全尺寸载人登月舱月面着陆缓冲装置原理样机,并结合分析优化结果进行了试验验证。该研究为研制大收拢比、大尺寸、大载重、低过载的载人登月舱月面着陆缓冲装置奠定了技术基础。     

E卡在手联结你我

E.T.之友俱乐部简介E.T.之友俱乐部是飞碟探索杂志社旗下的读者服务机构。俱乐部以服务读者为宗旨,以整合优势资源、提升杂志形象、培育媒体市场、打造一个优秀服务品牌为目标。     

国际海事卫星在救灾工作中的应用

通过多年来的救灾实践,机动通信卫星的重要性已得到公认。最近几年世界发生的几次重大自然灾害都使用了可移动的国际海事卫星的终端。这些设备在救灾工作中发挥了重要作用。本文简要介绍了国际海事卫星-A和-C系统,并着重介绍了国际海事卫星-C系统在机动车辆通信、救灾小组通信、边远地区通信、远距离监测与控制以及江河流域管理等方面的应用情况。     

电视在航天器交会对接中的应用

介绍用于航天器在轨交会对接的电视系统的构成和工作原理.采用摄像机作为测量敏感器的电视系统是一种完全自主的航天器交会对接的控制系统.它具有重量轻、能耗小、可靠性高和便于直观监控等优点.     

带与齿轮组合传动机构的模糊优化设计

提出了带与齿轮组合传动系统优化设计数学模型的建立方法。运用工程设计的新理论和新方法，考虑影响带与齿轮传动系统各因素的模糊性，得出了满足模糊的约束条件及普通约束者的最优设计方案，结果表明，模糊优化设计参数相对较优。     

系统化软件复用的成功因素

本文根据国外一些著名软件企业在软件复用方面的实践经验,介绍了系统化软件复用方法，并对软件复用的成功因素进行了分析和评述。     

CAPP中加工方法选择

主要叙述在ＣＡＰＰ系统中．通过建立加工方法的知识库，以及相关的推理机构，来选择机械零件各表面元素的加工方法．