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943.
Cobot(Collaborative Robot)是一种可与操作者在同一作业空间实现直接物理合作的新型机器人.根据差动轮系的不完全约束特性,提出了基于差动轮系的关节式人机合作机器人的模型.根据差动机构与关节、差动机构与差动机构之间的耦合关系,建立了并联Cobot的运动学模型,以及由行星轮系实现的差动机构的动力学模型和关节式并联Cobot的动力学模型.这种关节式Cobot模型具有不完全约束特性,可以实现人与机器人在同一作业空间合作,而不会伤害操作者.这种Cobot模型可推广应用于多关节Cobot,主要应用在大规模零件的装配生产线、外科手术以及一些需要人机合作的场合. 相似文献
944.
因太阳能帆板驱动机构故障而在轨失效的"尼日利亚通信卫星"1号(尼星1号)的替代星——"尼日利亚星通信卫星"1R(尼星1R),将于2011年第四季度在西昌卫星发射中心由长征三号乙火箭发射升空。3月24日.中国航天科技集团公司所属中国长城工业总公司与尼日利亚通信卫星有限公司在北京正式签署了尼星1R项目合同。 相似文献
945.
设计了一种含折叠梁的并联微定位平台,具有大行程、低阻力的特点。采用传递矩阵法求解其刚度,建立各柔性子单元的传递矩阵,利用相邻单元公共结点实现传递性,通过力平衡方程、变形协调方程求解其末端位移与输入力之间的刚度矩阵,并提出了考虑全柔性的弹性折叠梁及弹性移动副刚度的求解方法。将传递矩阵法求解结果与有限元分析结果对比,误差在20.5%以内,在此基础上,考虑到模块化刚度分析方法将各子单元视为独立体,忽略各子单元之间的界面关联特性,提出了一种根据各子单元界面关联特性进行修正的方法,结果表明,该方法使其误差降低到10%以内,更好地满足了实际工程需求。 相似文献
946.
“国际空间站”增压适配器-2上用于与航天飞机对接的异体同构周边式(内翻)对接机构。对接面有2×12共24把锁,4个气路、液路连接接头,1组密封圈 相似文献
947.
自1999年航天行业强制性标准QJ3112《航天产品用标准紧固件入厂(所)复验规定》颁布实施以来,航天两大集团公司各检测机构受型号委托开展了紧固件的复验检测工作,为保证航天型号用紧固件的质量起到了 相似文献
948.
949.
950.
大型太阳模拟器拼接准直镜技术 总被引:2,自引:0,他引:2
KM6太阳模拟器采用离轴准直光学系统,离轴角为29°,准直角≤±2°,准直镜最大外形直径为6800mm。根据太阳模拟器光学系统的特性,同时也为降低制造成本,准直镜可以采用球面反射镜来代替原本的抛物面反射镜,并且采用多个小镜拼接而成。文章从外形尺寸计算、单元准直镜及其调节机构、框架结构及其调节机构、准直镜的温控和准直镜的装调等方面全面介绍了KM6太阳模拟器拼接准直镜的设计技术。与此同时,详细阐述了在平面结构基础上拼接大型球面反射镜的可行性及其相关位置尺寸的计算方法,阐述了单元准直镜和框架的调节机构的原理及其拼接球面反射镜过程中的作用,论述了准直镜辐射制冷、电加热调温的温控方案的可行性,进行了必要的热分析计算,对空间环境模拟器中大型反射镜的研制具有参考价值。 相似文献