全文获取类型
收费全文 | 2064篇 |
免费 | 155篇 |
国内免费 | 150篇 |
专业分类
航空 | 755篇 |
航天技术 | 538篇 |
综合类 | 126篇 |
航天 | 950篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 65篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 55篇 |
2015年 | 56篇 |
2014年 | 162篇 |
2013年 | 123篇 |
2012年 | 242篇 |
2011年 | 244篇 |
2010年 | 114篇 |
2009年 | 119篇 |
2008年 | 103篇 |
2007年 | 102篇 |
2006年 | 95篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 44篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 29篇 |
1993年 | 25篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 13篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2369条查询结果,搜索用时 296 毫秒
271.
272.
273.
274.
275.
276.
《北京航空航天大学学报》2012,38(3)
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的. 相似文献
277.
278.
279.
280.