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根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助推段非线性姿态控制器,由状态反馈实现姿态跟踪和晃动抑制。因实际中模拟晃动运动的单摆状态无法测量,引入输出多采样率技术,通过在一个采样周期内多次检测被控对象的输出估计状态,实现设计的状态反馈控制律。数... 相似文献
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引言LDB-102是澳大利亚INTER-SCAN公司设计生产的一款导航测距设备,相对于上一代产品LDB-101,该设备改进了本地控制和测试单元并增加了远程监控PC终端,方便了用户的日常监视和维护,但设备的集成化程度不高,大部分电路仍由分立元件构成。监控软件提供了设备遥控开关机和设备状态参数的监视功能,但没有提供设备故障辅助诊断功能。因此,设备的故障处理主要还是要依靠技术人员的 相似文献
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阐述了一种基于电流型脉宽调制控制器的多路输出反激变换器的设计。采用输出电压加权反馈和变压器绕组设计技术,实现了较高的多路输出电压的交叉调整率。实验结果表明,15V输出的调整率为1.6%,交叉调整率为4.86%。该电路实现简单,效率高,可靠性高,在实际应用中具有重要价值。 相似文献
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给出了一种多方向振动能量收集装置的设计结构.为研究Rainbow型压电换能器材料、尺寸参数对其发电能力的影响,根据压电材料的机电耦合方程和对换能器的力学理论分析,建立了Rainbow型压电换能器开路电压与输出电能的数学模型.对开路电压模型进行了仿真验证,仿真结果与理论分析一致.对输出电能理论模型的数值模拟分析表明,金属基片的宽度与厚度、换能结构初始曲率半径的增大将会引起换能结构两片压电薄膜输出电能的降低;金属基片长度、压电薄膜宽度的增大将会引起两片压电薄膜输出电能的增加;压电薄膜长度、厚度的增大将会使得两片压电薄膜输出电能先增加后减小;铍青铜基片换能器要优于钢基片换能器;换能器弧形内侧压电薄膜的输出电能都要大于外侧压电薄膜.最后,结合Rainbow型压电换能器的力学分析给出了分析结果的合理解释. 相似文献
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基于多电技术的民用飞机舱门电作动器研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目前国内多电技术的工程应用较少,基于此,以舱门电作动器为例,分析了其技术要求,从No-Back和软硬件设计技术两方面对设计难点进行了研究,然后对电机组件、齿轮装置、控制组件、控制板、作动器控制算法进行了系统设计,并完成样件试验。结果表明,样件满足设计要求和功能要求。 相似文献
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2008年5月12日下午2点28分,四川汶川发生8级强烈地震。灾害发生后,举国上下全民动员争分夺秒,快速开展抢险救灾行动。由于此次地震中心处于成都西北的山区地带,地震引发的山体滑坡和泥石流将道路阻断、桥梁损毁。大量建筑物倒塌,电力、通讯中断。不断的余震和连续的阴雨天气更是增加了抢险救灾难度。地震发生后,最大的问题是灾区情况不明。大规模的抢险救灾好比一场战役,作战首 相似文献
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介绍一种直接驱动阀(DDV)式作动器的余度数字式伺服系统设计与实现,描述了系统的余度配置、设计思想及组成,建立了DDV作动器的结构参数化模型及数字伺服回路的模型,并进行了仿真,分析了作动器动静态特性、采样频率及监控器的设计性能。最后,采用快速原型实时仿真,对余度数字式伺服系统完成了的性能试验验证,结果表明系统性能令人满意。 相似文献