搜救直升机的运用

指挥协调体系搜救直升机在飞行速度、航程、续航时间、使用地域上都会受到一定限制。因此,建立一套指挥协调体系,对于顺利完成搜索与救援任务是十分必要的。这个体系可以由覆盖全国的机构统一指挥,再分成若干个分机构,每个分机构下辖若干个救生直升机队,每个直升机队负责一个救生区域,区域的大小取决于该队所装备的搜索与救援直升机在半小时内可到达的范     

以PLC创新实验为突破口谈电工电子实验教学改革

电工电子实验长期以来,均以验证性实验为基础,很少让学生了解到真正的工程实践,学生无法了解学到的知识的用武之地.本文以PLC控制电梯算法的具体工程背景出发,引入PLC创新性实验,提出从基本逻辑验证-一简单控制系统-一实际工程控制系统的渐进式电工电子实验教学改革模式,该模式既保留传统电工电子必要的验证性实验,又让学生自主设计控制系统,实施启发式教学.     

以PLC创新实验为突破口谈电工电子实验教学改革

电工电子实验长期以来,均以验证性实验为基础,很少让学生了解到真正的工程实践,学生无法了解学到的知识的用武之地.本文以PLC控制电梯算法的具体工程背景出发,引入PLC创新性实验,提出从基本逻辑验证-一简单控制系统-一实际工程控制系统的渐进式电工电子实验教学改革模式,该模式既保留传统电工电子必要的验证性实验,又让学生自主设计控制系统,实施启发式教学.     

谱分析中时幅域搜索选段方法研究

为解决遥测速变参数谱分析中连续、快速提取特征段落的问题,提出了时幅域搜索选段方法,给出了算法和算例,进行了相关的分析和讨论。应用结果表明:该方法可控制能力强,所选取的段落合理,适用于遥测速变参数谱分析中的快速处理。     

“幽灵”飞机

简单地说，“幽灵”飞机就是指那些神出鬼没的飞机，它与“幽灵”船一样的诱人，一样的惊奇!     

混沌多精英鲸鱼优化算法

针对无人机（UAV）的航迹规划问题,提出了一种基于混沌多精英鲸鱼优化算法（CML-WOA）的航迹规划方法。首先,在已知飞行环境下,建立3D飞行空间模型和航迹代价模型。通过引入罚函数,将有约束3D航迹规划问题转化为无约束多维函数优化问题,利用CML-WOA求解模型来获得最优航迹。其次,为克服WOA易陷入局部最优的缺陷,引入立方映射混沌算子改善初始种群,增强种群多样性,并通过自适应框架融入正余弦算法（SCA）,利用多精英搜索策略有效地提高了算法开发能力和探索能力。最后,使用贪婪策略保证了收敛效率。通过20个基准函数测试和航迹规划仿真实验对提出的改进WOA进行验证。结果表明:所提算法相对其他算法,寻优性能明显提升,具有较强局部最优规避能力和更高的收敛精度与收敛速度;能够稳定快速地规划出代价最少、满足约束的安全可行的飞行航迹。      

用于省内公路干线网规划研究的启发式模型

本文阐述了一种将运量在运输线路上的配置和投资在项目上的分配相结合的启发式方法的模型。文章对这种方法的原理与应用进行了研究探讨。     

一种基于地形方向通行性的改进Theta*算法

提出了一种基于Basic Theta*改进的任意航向路径规划算法,利用星球巡视器在俯仰和滚转方向上抗倾覆能力的差异,对不同航向上的地形可通行性进行了分析,分别区别出障碍以及方向性障碍,并在此基础上将Basic Theta*扩展节点时的可视性检查改进为可通过性检查,从而筛选出能够通过方向性障碍的路径.仿真实验表明,该算法克服了Basic Theta*算法的局限性,能够更加充分地利用巡视器特性,在复杂地形上找到传统方法无法通行的最短路径,扩展了巡视器的行驶范围和工作能力,对于巡视器穿越崎岖地形及撞击坑底探测等星球表面特殊任务具有实用价值.      

搜索营救直升机能力需求分析

搜索营救直升机在现代战争中有独特作用,其技术发展受到各军事强国的重视.本文分析了搜索营救过程拟定救援计划、搜索定位、实施营救、医疗后送的实施方法和要求,系统梳理了搜索营救直升机任务系统组成及其能力需求,总结了国外搜救直升机的发展路径和方向以及技术和管理方面的经验,并根据我国搜索营救直升机研制和使用现状,从国产搜救直升机...