全文获取类型
收费全文 | 1134篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 50篇 |
专业分类
航空 | 451篇 |
航天技术 | 260篇 |
综合类 | 71篇 |
航天 | 509篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 40篇 |
2022年 | 28篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 36篇 |
2017年 | 28篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 51篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 80篇 |
2011年 | 78篇 |
2010年 | 71篇 |
2009年 | 62篇 |
2008年 | 47篇 |
2007年 | 79篇 |
2006年 | 51篇 |
2005年 | 57篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 33篇 |
2001年 | 25篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有1291条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
基于鲁棒非线性卡尔曼滤波的自适应SLAM算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统非迹卡尔曼滤波算法缺乏在线自适应调整能力,在噪声模型出现误差时滤波精度下降的问题,提出了一种基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的同步定位与地图创建算法。该算法引入了一个多维观测噪声尺度因子,能根据观测噪声统计特性的实际变化情况对每种传感器的噪声模型做出自适应调整,使其逼近真实噪声水平,进而将滤波增益调整到一个适当值,实现滤波器的最优估计。SLAM仿真实验结果表明,在噪声统计特性发生变化的情况下,该算法相比其它几种SLAM算法具有更好的自适应能力,估计精度更高,鲁棒性更强。 相似文献
112.
基于IRIG-B码的软件化测控系统时间同步方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用软件实现测控信号处理将成为未来测控系统的发展趋势。针对通用计算机处理时延的不确定性问题,根据软件化测控系统中数据块式的传输模式,提出基于B码的系统时间同步方法,能够为数据处理、存储及事后分析提供精确的时间定位。方法按照国际通用的B码格式,通过A/D端口将B码流与测控信号同时送入计算机,采用纯软件解调出8421码格式的天、时、分、秒信息,并利用采样率计数进行初始相位估计,可实现测控数据的精确校时,同时利用误差校正降低A/D采样时钟漂移对时间同步的影响。设计无需外部设备辅助,具有配置灵活和低损耗的特点。 相似文献
113.
114.
研究了无向信息交互条件下的多卫星姿态同步和跟踪问题,分别在模型参数精确已知和存在模型参数不确定性的情形下设计分散式协同控制算法。当模型参数精确已知时,基于滑动模态变量设计的协同控制力矩,实现了编队卫星姿态的同步机动,即保证编队卫星姿态的同步,并同时跟踪期望的时变参考姿态轨迹。当在轨卫星存在模型参数不确定性和常值未知扰动力矩时,提出了一种自适应协同控制律,仍能实现多卫星姿态的同步机动。基于Lyapunov-Krasovskii的分析表明,当星间链路存在任意未知的定常通讯时延时,本文设计的控制器有效。数值仿真算例验证了本文提出的控制算法。 相似文献
115.
116.
117.
美国第二颗新一代"国防气象卫星"上天 总被引:1,自引:0,他引:1
2006年11月4日,美国在范登堡空军基地6号航天发射综合设施(SLC-6)用德尔它4M火箭发射了“国防气象卫星”(DMSP)F17军事气象卫星。 相似文献
118.
一、中国民航自动转报网介绍(一)中国民航转报网的发展历史和现状中国民航自动转报网是民航系统最重要的通信基础设施之一,基于该网络开展的平面电报通信业务是保证民用航空飞行安全和正常必不可少的手段。 相似文献
119.
一、时间同步的重要性
将通信网上各种通信设备或计算机设备的时间信息基于一个统一的时间标准(例如UTC时间),将时间偏差限定在足够小的范围内,这种同步过程叫做时间同步。一般来说,时间同步广泛应用于INTERNET。计算机时钟系统用于记录事件的时间信息,如E-MAIL收发时间、文件创建和访问时间、数据库处理时间等。[第一段] 相似文献
120.
地球同步轨道高压太阳电池阵充放电效应研究 总被引:4,自引:2,他引:4
地球同步轨道(GEO)高压太阳电池阵表面静电放电(ESD)引起二次放电可能导致太阳电池阵永久性短路损坏。文章主要针对GEO高压太阳电池阵充放电效应问题,重点分析了高压太阳电池阵表面ESD和二次放电产生的物理过程,并利用负高压偏置方法开展了GEO高压太阳电池阵表面ESD和二次放电地面模拟试验。试验验证了反转电位梯度电场是导致GEO高压太阳电池阵表面产生ESD的触发因素之一,同时得到了GaAs高压太阳电池阵样品表面产生ESD和二次放电的电压阈值。 相似文献