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多信息融合组合导航半物理仿真系统设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
导航算法是组合导航系统中的关键技术。为了验证导航算法的性能, 以导航算法能最终实现工程应用为背景,文中研究了一种以RS-232串行通信为基础,采用分布式仿真结构的多信息融合组合导航半物理仿真系统。根据系统工作原理,搭建了硬件平台,设计了系统的整体信息交换流程和各分系统之间的数据通信协议,利用MSC6.0和VC++6,0编制了传感器仿真程序,导航仿真程序,以及导航监控程序。最终完成了整个系统的实时联调。系统实时联调结果表明,该系统能够直观有效地验证各种导航算法的导航性能,从而为导航算法移植到工程应用中提供了有益的参考。 相似文献
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作为飞行校验员,笔者在某机场执行飞行校验任务时,机场空管人员及通信导航人员向笔者提起在该机场ILS因故关闭期间,航班使用VOR/DME程序进近着陆过程中,很多航班反映在按程序飞到复飞点时,飞机位置严重偏离跑道中心延长线,并导致部分国际航班复飞,希望我们能对VOR/DME及其进近程序进行复查。复查后,感到有必要对复飞原因进行分析,故写成文章,与飞行程序设计人员共同探讨, 相似文献
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1.《遥测遥控》是中国宇航学会遥测专业委员会和中国自动化学会遥测遥感遥控专业委员会委托中国航天科技集团公司第七○四研究所主办的学术性刊物。本刊发表遥测、遥控及相关领域的理论研究、应用研究、工程设计以及产品开发、研制和应用等方面成果的论文、技术报告和相关报道,具体技术内容涵盖航天测控总体、遥测系统、遥控系统、卫星导航定位系统以及其它航天电子信息系统和航天传感器等。2.来稿应具有一定的创新性和实用性,务求论点鲜明、论据充分、主题突出、数据可靠、图表清晰、逻辑严谨、文字简 相似文献
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针对地球中高轨道卫星导航信号不可用或不可信赖情况下的航天器编队自主相对导航问题,提出一种基于星载数据链仅测距的航天器相对导航新方法。首先,在地球非球形J2引力摄动条件下建立适用于椭圆轨道的线性化相对运动动力学模型,并建立基于星载数据链的飞行时间测距模型。然后,通过理论推导与数值仿真结合的方式对建立的仅测距相对导航系统进行可观测性分析,得出至少存在三种镜像模糊轨道的结论。接着,建立可用于提升系统可观测性的几何拓扑一致性约束模型,设计基于一致性无味卡尔曼滤波的分布式估计策略,并研究对应的相对导航误差传播规律。最后,通过标准蒙特卡洛打靶对所提算法进行仿真校验。仿真结果表明,相比于Tschauner Hempel(TH)动力学模型,利用建立的J2摄动相对运动动力学模型设计的仅测距相对导航系统能达到更高的相对导航精度,一致性无味卡尔曼滤波算法也能够有效提高编队导航的可观测性。 相似文献
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一、引言伴随着北斗卫星导航系统的建设,产生了大量直接或间接与卫星导航相关的专利。从事北斗导航系统各类型业务的厂商和其他机构通过专利申请和不断拓展专利布局,提升自身参与市场竞争的能力。从专利角度对我国北斗卫星导航系统的发展状况进行分析梳理,可以摸清北斗卫星导航相关技术发展的具体动向、了解拥有重 相似文献