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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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讨论分布式计算机系统及其在测控领域中应用.着重研究了分布式计算机测控系统的结构特点及其通信技术的实现原理,并探讨了此类系统今后的主要发展方向. 相似文献
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就利用GPS技术实现中国VLBI网的高精度时频同步技术方案和其在天文学(天体物理、天体测量)、大地测量学、地球动力学(地球自转速率变化、地极移动、地壳形变、板块运动、地震)、空间科学和行星科学、时间频率比对及广义相对论检验等科学领域的重要应用进行了论证和介绍。 相似文献
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在数据精确及降低普通费用的条件下，展望GPS的潜能，推动了意大利试飞机构（ALNET）着手证明以GPS在飞行试验活动中的进一步应用为目的研究工作。本文讨论的这项研究是介绍用C／A码飞行后的差分GPS。以前考虑到使用简单、不要求特别的军事许可、高精度、低经费，我们倾向于使用P码的GPS。就数据可靠性、精确性来讲，初步结果令人非常满意，这也促使ALNET将GPS应用于更多的飞行研究事务。 相似文献
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舰载多传感器 /相控阵雷达系统具有作战空域广、抗干扰性强、全寿命 /成本效费比高和工作可靠等突出优点 ,但技术复杂。其中多传感器数据融合技术是目前和未来舰载相控阵雷达的发展方向。主要论述 2 1世纪舰载多传感器 /相控阵雷达的系统组成、主要性能和功能、多传感器类型、数据融合的选择及其功能水平分级等 相似文献
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