节拍合同网协议及其在作业车间AGV调度的应用

Agent技术为制造系统建模提供有了一种有效的方法,并在制造作业车间调度中得到广泛应用。Agent在基于合同网协议的作业车间AGV调度中,存在协商频繁和投标并发操作问题。为了提高合同网协议的工作效率,本文将协议进行简化,提出了一种基于节拍的改进合同网协议。该协议通过节拍有序地处理投标,并利用阈值策略,对竞标报价做出限定。最后,通过基于多Agent的作业车间AGV调度仿真实例验证了基于节拍的改进合同网协议的效果。     

动态新闻

<正>中国航天科技集团第十届珠海航展达成千亿订单据中国航天科技集团公司网站2014年11月12日报道,第10届中国国际航空航天博览会于2014年11月11日在珠海开幕。中国航天科技集团公司签署了约1000亿元人民币的系列采购与合作协议。集团公司董事长雷凡培介绍,此次签约主要包括气象卫星工程合作协议、防空导弹武器系统采购协议、神华集团采购业务合作项目等,涵盖了通信卫星、遥感卫星、气象工程、运载火箭等空间技术装备,导弹武器系统、火箭武器系统、无人机系统等     

伊朗核问题达成阶段性协议

2013年11月24日,美、中、英、法、俄、德6国与伊朗就伊核问题达成一份阶段性协议,在未来6个月时间内,伊朗将暂停部分铀浓缩活动以换取减轻制裁。这是近10年来伊朗第一次就核问题接受有意义的限制。     

思科公司太空路由器完成首次软件升级

据美国talksatellite网站2010年12月7日报道,思科公司公布了最新太空因特网路由器（IRIS）试验结果。该试验对一个在轨商业卫星上的因特网协议（IP）路由器进行了首次软件升级。另外,思科公司在没有利用任何地面基础设施路由的情况下,完成了首次网络电话（VoIP）通话。     

深空通信中提示否定确认型CFDP协议延时估算

为确定空间数据咨询委员会（CCSDS）建议高级在轨系统中CCSDS文件传输协议（CFDP）在深空通信环境中的适应性,研究了CFDP中提示否定确认型文件传输协议（Prompt NAK CFDP）的传输机理。给出了此传输方式的文件传输时延估算方法。分析了误码率、传输速率、协议数据单元的大小与数量,以及提示信息数等对传输时延的影响,获得了深空通信对误码率的要求。研究表明：CFDP可用于深空通信,为其进一步应用和改进提供了参考。     

应用网络时间协议的卫星综合测试时间同步系统

针对广域网环境下卫星综合测试系统存在的测试设备之间时间不同步问题,提出应用网络时间协议(NTP)构建卫星综合测试时间同步系统。该系统以NTP作为时间同步协议,以GPS或"北斗"导航设备终端作为高精度时间源,以用户数据包协议(UDP)组播形式实现同网段内各测试设备之间的时间同步,以uDP客户机/服务器形式实现跨网段测试设备之间的时间同步。文章提出的时间同步系统,可解决广域网卫星综合测试系统时间不同步问题,也能满足综合测试系统对时间精度的要求。     

Ad Hoc路由协议研究综述

移动自组网(MANET)是一种不需要基础设施支持的无线网络,具有移动、分布和多跳的特点。网络中的节点具有终端和路由器的双重功能。Ad Hoc的路由技术是影响Ad Hoc网络性能最为关键的因素。文章介绍了移动自组网的特征和当前的发展状况,并归纳了其主要的路由协议。     

SpaceWire与SpaceFibre高速总线发展与研究

介绍SpaceWire总线和SpaceFibre网络的基本情况及其构成。分析了两者用于航天器时的优点。综述了两者在国内外发展和基础研究状况,给出了研究与应用中的高可靠SpaceWire-D信息组网和高速SpaceFibre网络传输等关键技术。     

基于能量和密度的分簇路由协议

文章基于低功耗自适应分层(LEACH)协议的思想,为了节约簇头节点能量消耗,提出了一种基于能量和密度分簇路由协议CRBED(Clustering Routing Protocol Based on Energy and Density).在CRBED协议中,簇头选取以簇头节点的剩余能量、节点密度、簇头节点到SINK节点的距离以及簇头节点到簇内节点的距离为依据,并对簇头节点之间的距离和簇形成的规模限定了范围.实验结果表明:与LEACH协议和CHS-AEC协议相比,CRBED协议节约了簇头能量并且减少了整个网络的能量消耗.     

基于IP骨干网络的流量工程

讨论了在多个IDC（数据中心）所组成的骨干网络上实施流量工程的关键问题，首先分析了传统SPF算法的缺陷，给出了流量工程的基本概念，阐述了MPLS，REVP，IS－IS协议以及相互关系，然后给出了在MPLS网络实施流量工程的几个问题和解决方法，最后给出了在IP骨干网络上实施流量工程的成功案例。